stm8s开发（七） SPI的使用：SPI主机通信！

本文链接：https://blog.csdn.net/DevinTT/article/details/74620119

前几篇介绍过UART串口，地址：http://blog.csdn.net/devintt/article/details/52512457
这次讲解一下另一个常用的串口：SPI通信

科普SPI：是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，分别是：SCK（时钟）、MOSI（主机发送数据）、MISO（主机接收数据）、NSS（片选），其中NSS的片选信号，大部分情况下我们使用的是软件NSS，即为使用一个GPIO进行软件控制片选。值得注意的是，其中SPI有4中模式：分别是空闲时SCLK的电平高\低、MISO采样时第1\2个变化沿。

stm8s的SPI结构如下图，

如果用形象的比喻的话：SCK像一个发条齿轮，只有当发条齿轮转动的时候（SCK输出8个时钟），MOSI才能将1Byte的数据发送出去，同时，MISO将1Byte的数据接收回来。

使用SPI无非就一个初始化，一个数据发送/接收，两大功能。

初始化分初始化为主机、从机，不过一般和外部芯片通信单片机都是作为主机

//******************************************************************
//函数名：  SPI_Master_Conf
//功能：    硬件SPI主设备初始化
//输入参数：无
//返回值：  无
//******************************************************************
void SPI_Master_Conf(void)
{
        CLK_PCKENR1 |= 0x02;  //打开SPI时钟  
        /*PC6、PC5设置为输出，最大10MHz*/  
        PC_DDR |= 0x60;  
        PC_CR1 |= 0x60;  
        PC_CR2 |= 0x60;
        
        SPI_CR1 = 0x04;  
        SPI_CR2 = 0x03;  
        SPI_CR1|= 0x40;  
        
        /*
	SPI_CR1_SPE = 0;  //禁止SPI
	SPI_CR1_LSBFIRST = 0; //先发送MSB
	SPI_CR1_BR = 0;   //波特率设为 fbus 16MHz
	SPI_CR1_MSTR = 1;  //主模式
	SPI_CR1_CPOL = 1;  //空闲状态时SCK为高电平
	SPI_CR1_CPHA = 1;  //数据从第二个时钟边沿开始采样
	SPI_CR2_BDM = 0;  //双线单向模式
	SPI_CR2_SSM = 1;  //使能软件从设备管理
	SPI_CR2_SSI = 1;  //内部从设备选择为主模式
	SPI_CR1_SPE = 1;  //使能SPI
        */
}
//******************************************************************
//函数名：  SPI_Slave_Conf
//功能：    硬件SPI从设备初始化
//输入参数：无
//返回值：  无
//******************************************************************
void SPI_Slave_Conf(void)
{
	// SPI_CR1_LSBFIRST = 0; //先发送MSB
	// SPI_CR1_SPE = 0;  //禁止SPI
	SPI_CR1_BR = 3;   //波特率设为 fbus/16 1MHz
	SPI_CR1_MSTR = 0;  //从模式
	SPI_CR1_CPOL = 1;  //空闲状态时SCK为高电平
	SPI_CR1_CPHA = 1;  //数据从第二个时钟边沿开始采样
	// SPI_CR2_BDM = 0;  //双线单向模式
	SPI_CR2_SSM = 1;  //使能软件从设备管理
	SPI_CR2_SSI = 1;  //内部从设备选择为从模式
	SPI_ICR_RXIE = 1;       //开启接收中断
	SPI_CR1_SPE = 1;      //使能SPI
}

发送方式一般有两种：阻塞轮训和中断 注意：发送的同时也在接收

//******************************************************************
//函数名：  SPI_WriteByte
//功能：    硬件SPI读写一个字节数据
//输入参数：byte:数据
//返回值：  无
//******************************************************************
u8 SPI_WriteByte(u8 byte)
{
	while(SPI_SR_TXE==0);  
	SPI_DR = byte;             
	while(SPI_SR_RXNE==0);     
	return SPI_DR;             
}

#pragma vector=SPI_RXNE_vector
__interrupt void SPI_RXNE_IRQHandler(void)
{
	RxBuf[cnt++]=SPI_DR;
}

这里的 #pragma vector=SPI_RXNE_vector 是IAR工程的中断函数入口地址。 SPI_DR为接收到的数据（其实就是寄存器的值）

这里给出的代码使用的是SPI的其中一个MODE，实际使用的话还需要结合外部芯片的SPI的MODE是哪个，通过修改配置 SPI控制器 SPI_CR1 （这个寄存器主要是修改SPI通信配置的）。