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RSS订阅原创 永磁同步电机两种死区补偿仿真模型过调制仿真模型
针对永磁同步电机的死区问题，目前有两种主要的死区补偿仿真模型，分别为两种死区补偿仿真模型和过调制仿真模型。与传统的死区补偿方法略有不同，这种小改进的死区补偿仿真模型具有更高的抗干扰能力和更好的稳定性。在本文中，我们详细介绍和分析了永磁同步电机的两种死区补偿仿真模型、重复控制方法、比例谐振控制方法和比例谐振结合自抗扰控制方法。永磁同步电机两种死区补偿仿真模型过调制仿真模型，有两种死区补偿方法，有效降低谐波含量，有参考资料。此外还有重复控制的，有比例谐振控制的，还有比例谐振结合自抗扰控制的模型。
2023-11-13 12:28:50
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原创 基于博弈论的多微电网系统交易模式研究 提出了采用非合作博弈研究多微电网交易模式的一般模型及分析方法
文中提出的模型和结论均具有一定普适性，可定量分析配电网、政府的各类调控手段对微电网之间交易的影响，为预测多微电网系统的发展方向并提出管理措施提供了理论依据。以 3 个微电网构成的多微电网系统为例进行算例分析，解释了纳什均衡的物理意义；研究了各参数对纳什均衡点的影响，得出了微电网之间发生交易的条件及影响因素。将配电网对微电网之间交易的影响以征收服务费用的方式加以考虑，在给定的交易规则下建立了非合作博弈模型；描述：提出了采用非合作博弈研究多微电网交易模式的一般模型及分析方法。
2023-11-13 12:28:01
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原创 双向跳点搜索路径规划，起点终点同时开始搜索
在现代社会中，路径规划是一个十分重要的话题，特别是在交通领域中，越来越多的人使用路径规划算法来规划自己的出行路线。在双向跳点搜索路径规划中，算法同时从起点和终点开始搜索，通过跳点的方式，避免了搜索过程中的冗余，减少了搜索过程中的时间和空间开销。在具体实现过程中，我们使用Matlab编写了该算法的源代码，并实现了一个简单的示例演示程序，以便读者更好地理解算法的实现方式。针对双向跳点搜索路径规划的应用场景，本文详细介绍了该算法的实现原理、优缺点，以及单向JPS算法的实现方式。附赠单向JPS算法。
2023-11-13 12:27:22
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原创 基于车速的变预测时域的MPC自适应轨迹跟踪控制，能够预测时域的, 类似驾驶员模型中的预瞄距离
本文提出了一种基于车速的变预测时域的MPC自适应轨迹跟踪控制方法，该方法可以根据车速的变化调整轨迹预测的时域长度，以适应不同车速下的轨迹跟踪要求。在低速行驶时，该方法可以保证轨迹跟踪的精度；基于车速的变预测时域的MPC自适应轨迹跟踪控制，能够预测时域的, 类似驾驶员模型中的预瞄距离，在不同的车速下，预瞄控制器采用不同预瞄距离产生的控制效果不同，通过carsim与simulink联合仿真结果发现，改进后的轨迹跟踪控制器既满足了车辆低速行驶下的轨迹跟踪精度，也一定程度上克服了高速下车辆容易失去稳定性的问题。
2023-11-13 12:26:50
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原创 双容水箱恒水位控制系统，基于SIMULINK仿真环境，在假设双容水箱的数学建模后，采用PID控制算法
在串级控制系统中，我们将控制对象的输出值与设定的目标值进行比较，得到一级控制器的偏差量，再将该偏差量作为二级控制器的输出，对水箱进水或出水进行控制。在单回路控制系统中，我们需要对比例、积分、微分三个参数进行整定。仿真时，我们选定不同的比例、积分、微分参数，得到对应的系统反馈曲线和性能指标，并对比不同参数下的系统响应能力，以确定最佳的控制参数。在单回路控制系统中，我们将控制对象的输出值作为反馈量，与设定的目标值进行比较，再将偏差值送入PID控制器进行处理，得到控制器输出量，对水箱进水或出水进行控制。
2023-11-13 12:26:04
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原创 传动带料箱输送线程序，带目的地跟踪，提供设备布局图和电气图纸以及博途程序
在传动带料箱输送线程序的开发中，PLC、HMI、英特诺直流辊筒电机、控制卡MultiControl、条码阅读器Sick CLV620、MiniLoad堆垛机Anybus模块、称重模块品牌碧彩BIZERBA、丹佛斯变频器等硬件设备的选择和配置是非常重要的。同时，程序员还需要具备良好的沟通和协作能力，与相关的硬件工程师和机械工程师合作，共同完成设备的开发和调试工作。只有这样，才能够开发出高质量、高效率的传动带料箱输送线程序，为生产企业的生产和发展做出积极的贡献。除此之外，还需要制定设备的布局图和电气图纸。
2023-11-13 12:25:30
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原创 基于消纳责任权重的两级电力市场优化运行模型
在电力消纳保障机制和新配额制的实施背景下，为了使省内消纳责任主体完成消纳考核，如何利用市场机制激励可再生能源跨省跨区消纳是关键问题之一。上、下层的出清结果作为对方层级的计算参数，利用KKT条件和拉格朗日对偶理论，将上述双层非线性问题转化为单层线性问题求解。为此，借助于省间-省内两级市场，引入了省间可再生能源交易商代理省内消纳责任主体参与省间可再生能源市场交易。在两级市场框架下，以市场运行成本最小化为目标，建立了一种非线性的双层优化消纳模型。关键词：消纳责任权重；基于消纳责任权重的两级电力市场优化运行模型。
2023-11-13 12:24:59
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原创 基于MPC的分布式电动汽车协同自适应巡航控制，采用上下分层控制方式，上层控制器采用模型预测控制mpc方式
它采用上下分层控制方式，上层控制器采用模型预测控制MPC方式，产生期望的加速度，下层根据期望的加速度分配扭矩。它的主要目的是实现前车在加减速情况下，规划期望的跟车距离，产生期望的加速度进行自适应巡航控制。基于MPC的分布式电动汽车协同自适应巡航控制，采用上下分层控制方式，上层控制器采用模型预测控制mpc方式，产生期望的加速度，下层根据期望的加速度分配扭矩；仿真结果良好，能够实现前车在加减速情况下，规划期望的跟车距离，产生期望的加速度进行自适应巡航控制。上下两层之间通过信号传输实现通信，从而实现协同控制。
2023-11-13 12:24:28
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空空如也
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