基于MPC的分布式电动汽车协同自适应巡航控制，采用上下分层控制方式，上层控制器采用模型预测控制mpc方式

基于MPC的分布式电动汽车协同自适应巡航控制，采用上下分层控制方式，上层控制器采用模型预测控制mpc方式，产生期望的加速度，下层根据期望的加速度分配扭矩；仿真结果良好，能够实现前车在加减速情况下，规划期望的跟车距离，产生期望的加速度进行自适应巡航控制。

基于MPC的分布式电动汽车协同自适应巡航控制是当前研究的热点之一。该控制方法采用了上下分层控制方式，其中上层控制器采用模型预测控制MPC方式，下层根据期望的加速度分配扭矩。它的主要目的是实现前车在加减速情况下，规划期望的跟车距离，产生期望的加速度进行自适应巡航控制。

在该方法中，上层控制器主要负责产生期望的加速度，而下层控制器则根据期望的加速度进行扭矩分配。上下两层之间通过信号传输实现通信，从而实现协同控制。这种分层控制的方式可以提高控制的精度和稳定性，同时还能够减少通信的负荷，提高系统的实时性。

MPC是一种优秀的控制方式，它能够通过对车辆运动的预测，实现更加精确的控制。在MPC中，通过建立数学模型，预测未来的状态，并根据预测结果产生期望的控制量。在本方法中，MPC主要用于上层控制器，它能够产生期望的加速度，从而实现自适应巡航控制。

在仿真结果中，基于MPC的分布式电动汽车协同自适应巡航控制表现良好。它能够实现前车在加减速情况下，规划期望的跟车距离，产生期望的加速度进行自适应巡航控制。此外，该控制方法还能够实现分布式控制，减少通信负荷，提高控制精度和稳定性。

最后，基于MPC的分布式电动汽车协同自适应巡航控制是一种优秀的控制方法。它采用上下分层控制方式，上层控制器采用模型预测控制MPC方式，产生期望的加速度，下层根据期望的加速度分配扭矩。该方法具有控制精度高、稳定性好、通信负荷小等特点，是未来汽车控制领域中的重要研究方向之一。

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