双容水箱恒水位控制系统，基于SIMULINK仿真环境，在假设双容水箱的数学建模后，采用PID控制算法

双容水箱恒水位控制系统，约8k字。
基于SIMULINK仿真环境，在假设双容水箱的数学建模后，采用PID控制算法，分别选用单回路控制系统和串级控制系统两种控制方案进行系统的分析设计。
通过MATLAB仿真并采用经验法对比例、积分、微分各参数进行整定，通过比较各阶跃响应曲线仿真图的超调量、调节时间等性能指标，确定了满意的控制参数。

双容水箱恒水位控制系统的设计与仿真

近年来，随着现代工业的快速发展，传统的人工控制已经无法满足工业生产对自动化控制的要求。因此，智能控制系统得到了广泛应用。双容水箱恒水位控制系统作为一种重要的工业控制系统，其设计与实现对于提高工业生产效率具有重要意义。本文基于SIMULINK仿真环境，采用PID控制算法，分别选用单回路控制系统和串级控制系统两种控制方案进行系统的分析设计。

一、数学建模

双容水箱的数学建模是设计恒水位控制系统的关键。首先，我们需要确定控制对象。双容水箱恒水位控制系统中，水箱是控制对象，且双容水箱在一定的物理条件下可视为近似线性的系统。因此，我们可以采用一阶惯性环节模型来描述双容水箱。其次，我们需要确定控制量和被控量。在双容水箱恒水位控制系统中，水位高度是被控量，控制量为水箱进水量或出水量。最后，我们需要建立控制对象的数学模型，即根据系统的特性，分析出数学表达式。

二、