国际权威自动驾驶仿真场景标准OpenSCENARIO到底是怎么制定的？51Sim工程师为你揭晓

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有什么技术，能确保一辆自动驾驶汽车安全行驶？

仿真测试，为什么成为了研发自动驾驶的必选项？

从0到1，制定一套行业标准，是一种怎样的体验？

……

本期51TECH邀请到的嘉宾是51Sim高级研发经理毛祖秋。毛祖秋参与OpenX系列标准的OpenSCENARIO标准制定，并多次担任SubgroupF Leader。

毛祖秋将从第一视角，讲述OpenSCENARIO诞生的背后故事，发展演变历程，以及背后的技术逻辑和理论逻辑。

干货满满~千万不要错过！

51Sim高级研发经理毛祖秋：

在真正介绍OpenSCENARIO之前，我想先简单聊聊自动驾驶安全测试。

近年来，伴随技术发展和商业化的快速落地，自动驾驶变得不再遥不可及。身处北京亦庄，扫码下单就有可能打到一辆无人驾驶出租车。更不要提，售价在20万以上的新能源汽车，其标配和宣传的亮点之一就是智能辅助驾驶系统。

当一项先进的技术开始脱离实验室，真正走向千家万户，确保其安全和可靠就变得至关重要。更直接一点说，一辆由自动驾驶系统驱动的汽车，如何能比人类司机更靠谱？

兰德公司提出：自动驾驶系统需要完成110亿英里的里程测试才能比人类驾驶员更可靠。然而，在实际道路上进行大规模测试并不容易，危险、成本高不说，效率低，耗时还长。那么，有没有什么办法能够更高效、安全、低成本地实现自动驾驶测试？

这里就需要引出我们本篇文章的主角之一——仿真测试。

自动驾驶仿真测试，即通过虚拟环境模拟不同的交通场景、道路条件、天气光照和异常情况，评估自动驾驶系统在各种情况下的功能、反应和决策能力。虚拟环境中进行测试，不仅可以保障安全，还能大幅降低测试成本，提高效率。

因此，仿真测试成为了解决自动驾驶安全问题的重要方案。

▲云仿真高并发

那么，如何实现可衡量的自动驾驶安全测试？目前已经完成了哪些测试？如何进行测试的调整和改进，以最大程度地提高覆盖率？如何确保量产交付的安全性？接下来我将详细解答。

Part.1 从里程的数量到覆盖的质量——自动驾驶安全测试的一场质变

为了达到可衡量安全测试，行业当前的趋势是从基于里程数量的测试转向基于场景覆盖质量的测试。

• 基于里程的数量

传统的自动驾驶安全测试方法通常以测试车辆行驶的里程数为指标。也就是，需要在实际道路上驾驶自动驾驶车辆，记录并累积行驶里程。

这种方法的优势是可以获得大量的数据，但存在时间和成本上的挑战。同时，相同里程数下，平平淡淡的一公里和危险重重的一公里所产生的边际效应是不一样的。仅依靠里程数无法保证测试覆盖所有可能的情况和场景。

• 基于覆盖的质量

基于覆盖的质量是一种更为细致和全面的自动驾驶安全测试方法。

它关注的是测试覆盖的质量，即系统是否经历了各种可能的情况和场景。通过定义一系列测试用例和测试场景，这种方法可以确保自动驾驶系统在各种路况、交通情况和异常情况下进行测试。覆盖的质量可以包括路况变化、交通行为、特殊天气条件、紧急情况等方面。

基于场景覆盖的质量的方法强调