攻克自动驾驶仿真最难关！国产平台Sim3.4全面升级，三大能力详解！

传感器仿真（感知仿真）是指对传感器的多路仿真，用于满足对于感知系统算法的测试与训练。它是自动驾驶仿真领域最难攻克的一环。

这次，新版本的Sim3.4就在感知仿真领域

实现了重大突破！

动态全局光照系统、具备物理属性的材质系统、高度可控天气系统……全新升级

更真实、更自然、更精确……满足更多测试要求

动态全局光照系统

全新的动态全局光照系统，能够模拟现实世界中光线的反射、折射和散射。仿真结果更真实、更自然。

我们将3.3版本和3.4版本做个对比，是不是看出明显的差距了！

▲晴天早晨光照对比

▲多云下午光照对比

材质系统升级

材质系统同样实现了升级。

全新的材质系统，充分考虑了现实世界光线的反射、折射、吸收等特性，且包含了物理属性的描述，能够反馈不同光照和天气的影响效果，比如下雨地面变得潮湿，下雪大地一片洁白等，使得各类传感器仿真更接近于真实世界。

天气系统升级

SimOne 3.4全新升级了天气系统。雨、雪、雾等天气效果更加逼真，能够更好地支持恶劣极端天气的仿真。

新版本中还特别加入了沙尘暴的模拟支持，进一步拓展了仿真的应用场景。

▲沙尘暴天气模拟

精确的参数调整

为了提高仿真环境的真实度，SimOne 3.4在时间光照、天气、材质影响三大模块中引入了更多可控制参数，以实现对各类场景的精确调节。

• 时间与光照模块

  支持设置当前时间，也可以自定义地点、时区、年月日等。同时还能对太阳光强度、太阳方位角、太阳倾角、太阳大小，以及月光强度、月球方位角、月球倾角、月球大小、月相、月球颜色等进行参数调整。

• 天气模块

  云层高度、云层厚度、雨滴密度系数、雨滴粒子大小、雪花密度系数、雪花粒子大小、闪电时间间隔、闪电亮度、沙尘密度系数、沙尘粒子大小等天气参数，均可自由调节。“呼风唤雨”技能get！

• 材质影响模块

  支持对地面摩擦系数、干湿度、雪覆盖度、沙尘覆盖度、道路脏污、标线破损、标志牌脏污破损等参数调整。

数字资产升级

配合全新的光照和材质系统，SimOne 3.4全面升级了内置的数字资产！

升级1：性能升级

数字资产在品质和性能两方面实现了升级，效果更真实，渲染效率更高。

升级2：资产库规模升级

• 新增综合城区

数字资产新增大规模的城区综合场景。这个场景贴近真实城市工况，具备丰富的道路元素、路口元素，能够更好的应对复杂城市场景测试需求。

• SOTIF资产库扩充

高速路上突然窜出一只流浪狗，广告牌突然掉落……现实世界中，这类小概率事件和各种不完美情况层出不穷，自动驾驶系统应该如何处置？

为应对上述的非常规事件，51Sim创建了SOTIF资产库。SOTIF资产库结合特殊光照、天气、传感器干扰等因素，构建虚拟世界和数据集，帮助AI感知系统在非常规情况下提升应对能力。

本次的版本升级，SOTIF资产库规模再度扩充，增加了轮胎、纸箱、路桩、雪糕筒、婴儿车、手推车等SOTIF资产，进一步提高系统安全性，减小潜在风险。

What's more？

除了上述五大领域升级外，我们还改进、修复、优化了数个功能，包括：

• Dump功能增强

• 感知数据集能力增强

• 外挂场景能力增强

• SimOneDriver支持混合控制

• 场景编辑器能力增强

• 安装优化

• 评价指标扩展

• ……

还有更多功能等待你的发掘！

SimOne简介

SimOne是51WORLD自主研发的一款由标准产品+定制方案组成的全栈仿真服务，集静态和动态数据导入，测试场景案例编辑，传感器仿真，动力学仿真，可视化，测试与回放，虚拟数据集生成，在环测试等一体化的自动驾驶仿真与测试平台。