串口接收无定长数据

1、原理：

        1、使能串口接收中断、定时器中断；

        2、在串口第一次进入到中断后，使能定时器计时；

        3、在串口每次进入中断后，清空定时器；

        4、当定时器溢出时，判定数据接收完毕。

说明：以串口波特率设定9600为例，接收1byte数据时，进入中断的时间为1/（9600/8）≈800us，也即定时器会在计数到800us时清零，我这里以接收完数据后的10ms时间内未接收到数据作为判据，定时器在大于10ms时溢出进入中断，即当定时器溢出时，判断接收数据完成。

由于中断中处理项比较少，对于频繁接收外部数据的场景，程序能稳定运行。

由于是接收数据过程中无判断，接收完后可以对接收到的数据的每一字节进行判断纠错。

2、例程(关键代码)：

//串口一中断函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE) != RESET)
	{
		__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2, 0);//清零定时器2
		if(USART_RX_STA1 == 0)//接收数据长度为0，首次进入中断
		{
			__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_UPDATE);//清除定时器2更新标志
			HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//开始计时
		}
		HAL_UART_Receive(&huart1, &USART1_RX_DATA[USART_RX_STA1], 1, 10);//接收数据
		USART_RX_STA1++;
		__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE);//清串口读取标志位
	}
}
//定时器中断处理
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&htim2, TIM_IT_UPDATE) != RESET)//定时器2溢出
	{
		WorkingState = 1;//接收完成标志
		HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);//关闭定时器2
	}
}