【STM32】串口不定长接收 保姆级教程

为什么要使用串口不定长接收

正常的接收函数

HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef * huart, uint8_t * pData, uint16_t Size,uint32_t Timeout)
huart:句柄
pData：盛放接收数据的变量
Size：接收数据的大小

中断接收函数

HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef * huart, uint8_t * pData, uint16_t Size)
huart:句柄
pData：盛放接收数据的变量
Size：接收数据的大小

        这两个接收函数有一个共有特性，就是定长接收，Size参数就是接收数据的长度，当串口发送长度不固定的数据时，会出现吞字符的现象，会使指令信息不完整。所以，为了保证下位机接收到完整的指令，需要串口可以完整接收不定长度的数据，常用方法有两个，一是使用串口空闲中断实现，二是使用串口空闲中断+DMA实现。

什么是串口空闲中断

        串口空闲中断是指当串口接收缓冲区中没有数据时，串口控制器产生的一种中断信号。在串口通信中，当接收到一个完整的数据帧后，通常会有一个停止位，表示数据的传输结束。当接收缓冲区中没有数据时，串口控制器会检测到停止位的连续空闲状态，并产生空闲中断信号。使用串口空闲中断可以消除轮训接收缓冲区的需要，提高系统的性能和效率。

注意：

（1）空闲中断的允许需要手动解除中断屏蔽

（2）空闲中断必须手动清零，不然中断会一直置位，系统会不断进入中断处理函数

方法一：通过串口空闲中断 实现串口不定长接收

思路：

        每次接收一个字符触发中断，这样每次进接收中断就保存下当前接到的字符到一个数组里，然后下一个字符来的时候就继续保存到数组里的下一个元素中，以此类推每次中断保存一个字符，那当发完的时候就保存完了，同时触发空闲中断，在空闲中断中那个保存数组就是接收到的数据。然后就可以对这个数组进行判断发送等操作了。

步骤：

 一定要注意相关函数添加在的位置！！！！

1、

2、

3、

4、

5、

6、

相关部分代码

1、main.c 内 设计全局变量

/* USER CODE BEGIN 0 */
	uint8_t buf[128]={0};
	 uint8_t buf_recv[64];
/* USER CODE END 0 */

2、主函数

//串口空闲中断+串口接收中断
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);	//使能空闲中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,buf,1);//每次接收一个，然后每次都进中断

3、stm32g0xx_it.c 内修改中断函数中的全局变量

/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t len=0;
extern uint8_t buf_recv[64];
uint8_t buff[64];
/* USER CODE END 0 */

4、修改中断函数  记得添加头文件#include<string.h>

  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

    //使用串口接收中断+空闲中断
	if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE))	
	{                               // 1. 获得串口空闲中断标志	
		__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1,UART_CLEAR_IDLEF);	 // 2. 清除空闲中断标志
		//3.这里写中断执行
		HAL_UART_Transmit(&huart1,buf_recv,sizeof(buf_recv),1000);
		len=0;
		memset(buf_recv,0,sizeof(buf_recv));
	}else
	{			
				buf_recv[len]=USART1->RDR; 
				len++;
				HAL_UART_Receive_IT(&huart1,buff,1);
	}

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */

方法二：串口空闲中断+DMA

原理： 接收足够的长度，当串口空闲时进中断，直接计算当前接收数组实际接收值，然后停止接收即可。

步骤：

1、main.c

2、

3、中断函数改写

 

 

 效果演示

相关代码 

注意代码位置

1、main.c定义全局变量

/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t buf_ctl[64];
/* USER CODE END 0 */

2、循环接收数据

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		       HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,buf_ctl,64);	//接收DMA使能
		__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);	//开启串口空闲中断

  }

3、中断函数 添加头文件#include<string.h>

添加全局变量

/* USER CODE BEGIN TD */
extern uint8_t buf_ctl[64];//拿到main.c的buf_ctl
uint8_t len;

/* USER CODE END TD */

修改中断函数

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
	if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE))	
	{                               // 1. 获得串口空闲中断标志	
		__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1,UART_CLEAR_IDLEF);													 // 2. 清除空闲中断标志
		HAL_UART_DMAStop(&huart1);	 // 3. 清除->空闲->停止DMA		
		len = 64 - hdma_usart1_rx.Instance->CNDTR;
            // 4. 设定的传输长度-剩余传输数量（DMA_CNDTRx）=实际长度
		buf_ctl[len]='\0';
		HAL_UART_Transmit(&huart1,buf_ctl,sizeof(buf_ctl),500);
		memset(buf_ctl,0,sizeof(buf_ctl));
		HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, buf_ctl, 64);
								     // 6. 重新开启DMA
	}
  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}