高等数学笔记：三角积分星球

繁星依月

于 2023-09-07 14:15:15 发布

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三角积分星球

一、三角定积分

01 $[0,\pi/2]$ 区间计算

定理：正余弦互换

$\displaystyle{ \int_{0}^{\frac{\pi}{2}} f(\sin x,\cos x) d x=\int_{0}^{\frac{\pi}{2}} f(\cos x,\sin x) d x }$

定理：点火公式

$\displaystyle{ \int_{0}^{\frac{\pi}{2}} \sin^n x\ d x=\int_{0}^{\frac{\pi}{2}} \cos^n x\ d x= I(n) }=\mathrm{F_n}\cdot \mathrm{H_{n}}$
$\displaystyle{ \mathrm{H_{n}}=\left\{\begin{array}{cc}1 \ \ ,\ \ n为奇数,点火失败 \\ \displaystyle{ \frac{\pi}{2} } \ \ ,\ n为偶数,点火成功\end{array}\right. }$
点火系数， $\displaystyle{ \mathrm{F_n}=\frac{(n-1) ! !}{n ! !} }$
点火值， $\mathrm{H_n}$

定理：烈火公式

$\displaystyle{ \int_{0}^{\frac{\pi}{2}} \sin^n x\cdot\cos^m x\ d x= I(m,n) }= \mathrm{R}\cdot \mathrm{F_n}\cdot \mathrm{F_m}\cdot\mathrm{H_{m,n}}$
$\displaystyle{ \mathrm{H_{m,n}}=\left\{\begin{array}{cc}1 \ \ ,\ \ \mathrm{F_n},\mathrm{F_m}有一个失败，就算失败 \\ \displaystyle{ \frac{\pi}{2} } \ \ ,\ \mathrm{F_n},\mathrm{F_m}都点火成功，才算成功\end{array}\right. }$
火箭系数， $\displaystyle{ \mathrm{R}= \frac{m!!\cdot n!!}{(m+n)!!} }$
点火系数， $\displaystyle{ \mathrm{F_n}=\frac{(n-1) ! !}{n ! !} }$
点火值， $\mathrm{H_n},\mathrm{H_m},\mathrm{H_{m,n}}$

02 葵花点穴手

定理：广义对称性

① 奇偶性

$\displaystyle{ \int_{-a}^{a} f(x) d x=\left\{\begin{array}{cc}0 & f(x) 为奇函数 \\ 2\displaystyle{ \int_{0}^{a} f(x) d x } & f(x) 为偶函数 \end{array}\right. }$

② 对称性

$\displaystyle{ \int_{x_0-a}^{x_0+a} f(x) d x=\left\{\begin{array}{cc}0 & \ \ f(x)关于(x_0,0)中心对称 \\ \ \ 2 \displaystyle{\int_{x_0}^{x_0+a} f(x) d x } & f(x)关于x=x_0轴对称 \end{array}\right. }$

定理：广义对称乘法

① 奇偶乘法

奇函数 × 奇函数 = 偶函数，
奇函数 × 偶函数 = 奇函数，
偶函数 × 偶函数 = 偶函数。

② 对称乘法

$f (x)$ 关于 $x_0,0)$ 中心对称， $g (x)$ 关于 $x_0,0)$ 中心对称，则 $f(x)\cdot g(x)$ 关于 $x=x_0$ 轴对称。
$f (x)$ 关于 $x_0,0)$ 中心对称， $g (x)$ 关于 $x=x_0$ 轴对称，则 $f(x)\cdot g(x)$ 关于 $x_0,0)$ 中心对称。
$f (x)$ 关于 $x=x_0$ 轴对称， $g (x)$ 关于 $x=x_0$ 轴对称，则 $f(x)\cdot g(x)$ 关于 $x=x_0$ 轴对称。

定理：广义对称乘方

① 奇偶乘方

$f (x)$ 是奇函数，则 $\displaystyle{ \begin{cases}\ f^{2k}(x)是偶函数 \ \ f^{2k+1}(x)是奇函数 \end{cases} }% $
$f (x)$ 是奇函数，则 $f^k(x)$ 是偶函数。

② 对称乘方

$f (x)$ 关于 $x_0,0)$ 中心对称，则 $\displaystyle{ \begin{cases}\ f^{2k}(x)关于x=x_0轴对称 \ \ f^{2k+1}(x)关于(x_0,0)中心对称 \end{cases} }% $
$f (x)$ 关于 $x=x_0$ 轴对称，则 $f^k(x)$ 关于 $x=x_0$ 轴对称。

定理：葵花点穴手

当出现轴心重合的函数积分时，心的纵坐标可以直接提出来。

03 积分区间大讨论

(1) 积分转换基础

定理：周期转换
$f (x)$ 以 $\mathrm{T}$ 为周期，则 $\displaystyle{ \int_{a}^{a+T} f(x) d x=\int_{0}^{T} f(x) d x }$

(2) 积分区间讨论

从 $0$ 到 $\displaystyle{ \frac{\pi}{2} }$ 的积分
- 点火公式 + 烈火公式
从 $0$ 到 $\pi$ 的积分
- 利用轴心国理论转化为第一种积分
从 $0$ 到 $\displaystyle{ \frac{3\pi}{2} }$ 的积分
- 区间分割： $\displaystyle{ \int_{0}^{2\pi} f(x) d x-\int_{\frac{3\pi}{2}}^{2\pi} f(x) d x=A-B }$
- $\displaystyle{ \int_{\frac{3\pi}{2}}^{2\pi} \sin x d x=-I(1)\ ,\ \int_{\frac{3\pi}{2}}^{2\pi} \cos x d x=I(1) }$
- 由图像可知， $B = - I (m, n)$
从 $0$ 到 $2\pi$ 的积分
- 利用轴心国理论转化为第一种积分
- 需要转换两次，每次区间折半
从 $\displaystyle{ -\frac{\pi}{2} }$ 到 $\displaystyle{ \frac{\pi}{2} }$ 的积分
- 利用奇偶性

(3) 参考用总结

从 $0$ 到 $2\pi$ 的积分
- $\displaystyle{ \int_{0}^{2\pi} \sin^n x\cdot\cos^m x\ d x=\left\{\begin{array}{cc}0 & \ \ m,n中有奇数 \\ \ \ 4I(m,n) & m,n全为偶数 \end{array}\right. }$

二、三角不定积分

01 积分公式

$sin ^2 x+\cos ^2 x=1$ .
$cos 2 y=2 \cos ^2 y-1=1-2 \sin ^2 y$ ， $\sin 2 x=2 \sin x \cos x$ .
$sec ^2 x=\tan ^2 x+1$ ， $csc ^4 x=\cot ^2 x+1$ .
$\sin (x+y)=\sin x \cos y+\sin y \cos x$ .
$\cos (x+y)=\cos x \cos y-\sin x \sin y$ .
$sec ^2dx$ $\tan x$ ， $csc ^2 x d=-d \cot x$ .
$\sin x d x=-d \cos x$ ， $\cos x d x=d \sin x$ .
$\sec x \tan x d=d \sec x$ ， $sin 2 x d x=d \sin ^2 x=-d \cos ^2 x$ .

02 基本积分法

(1) 三角凑微分

常见的凑微分
- $\displaystyle{ \sin x d x=-d \cos x }$ ， $\displaystyle{ \cos x d x=d \sin x }$ ，
- $\displaystyle{ \frac{d x}{\cos ^2 x}=d \tan x }$ ， $\displaystyle{ \frac{d x}{\sin ^2 x}=-d \frac{1}{\tan x} }$ .
不常见的凑微分
- $\displaystyle{ (\cos x-\sin x) d x=d(\sin x+\cos x) }$ .
- $\displaystyle{ \sin 2 x d x=d \sin ^2 x }$ ， $\displaystyle{ -\sin 2 x d x=d \cos ^2 x }$ .

(2) 三角换元

三种常见的三角换元：画图辅助
按照直角三角形的勾股定理构造变量

(3) 三角分部积分

利用表格法求解

03 三角积分技巧

(1) 有理三角的幂次积分

① 正余弦偶次幂处理

$sin^nx,\cos^nx$ ， $n$ 为偶数
利用倍角降幂即可

② 正余弦奇次幂处理

$sin^nx,\cos^nx$ ， $n$ 为奇数
凑 $d\sin x$ 或 $d\cos x$ .

③ 正余切幂次处理

求 $sec ^3 x, \tan ^3 x, \cot ^3 x, \csc ^3 x$ 的不定积分
白银代换
- $\displaystyle{ \frac{1}{\cos ^2 x}=\tan ^2 x+1 }$ ， $\displaystyle{ \frac{1}{\sin ^2 x}=\frac{1}{\tan ^2 x}+1 }$ .

(2) 和差与积互化公式

① 适用范围

$\int \sin mx \cdot \cos nx$ ， $\int \sin mx \cdot \sin nx$ ， $\int \cos mx \cdot \cos nx$ .

② 分类讨论

1.当 $m = n$ 时，倍角公式或降幂公式

2.当 $\neq n$ 时，

$\displaystyle{ \sin mx \cdot \cos nx = \frac12[\sin(m+n)x+\sin(m-n)x] }$
- $\displaystyle{ \sin x \cdot \cos x = \frac12\sin2x = \frac12[\sin2x+\sin0x] }$
$\displaystyle{ \sin mx \cdot \sin nx = \frac12[\cos(m-n)x-\cos(m+n)x] }$
- $\displaystyle{ \sin x \cdot \sin x = \frac{1-\cos 2x}{2} = \frac12[\cos0x-\cos2x] }$
$\displaystyle{ \cos mx \cdot \cos nx = \frac12[\cos(m+n)x+\cos(m-n)x] }$
- $\displaystyle{ \cos x \cdot \cos x = \frac{1+\cos 2x}{2} = \frac12[\cos0x+\cos2x] }$

(3) $\int R(\sin x,\cos x)dx$

$R(-\sin x,\cos x)=-R(\sin x,\cos x)$
- 整角代换：令 $\cos x=t$ .
- $R=\int d\cos x=-\int\sin xdx$ .
- 将 $\sin x$ 换为 $-\sin x$ ， $R = - R$ .
$R(\sin x,-\cos x)=-R(\sin x,\cos x)$
- 整角代换：令 $\sin x=t$ .
- $R=\int d\sin x=\int\cos xdx$ .
- 将 $\cos x$ 换为 $-\cos x$ ， $R = - R$ .
$R(-\sin x,-\cos x)=R(\sin x,\cos x)$
- 整角代换：令 $\tan x=t$ .
- $R=\int d\tan x=\int\cos^{-2} xdx$ .
- 将 $\sin x$ 换为 $-\sin x$ ，将 $\cos x$ 换为 $-\cos x$ ， $R = R$ .

(4) 万能代换

$\displaystyle{ t=\tan \frac{x}{2} \Rightarrow d x=\frac{2 d t}{1+t^{2}}\ , \ x=2\arctan x }$ .
$\displaystyle{ \sin x = \frac{2t}{1+t^2} \ \ , \ \ \cos x = \frac{1-t^2}{1+t^2} }$ .

(5) 典型类型

$\displaystyle{ \int \frac{1}{a \sin x+b} d x }$ 和 $\displaystyle{ \int \frac{1}{a \cos x+b} d x }$
- 思路1：万能公式代换
- 思路2：二倍角公式
$\displaystyle{ \int \frac{1}{a \sin x+b \cos x+c} d x }$
- 思路1：万能公式代换
- 思路2：利用 $\sin x+b \cos x=A\sin(x+\alpha)$ 辅助角
$\displaystyle{ \int \frac{1}{a \sin x+b \cos x} d x }$
- 思路1：万能公式代换
- 思路2：利用 $\sin x+b \cos x$ 辅助角， $\displaystyle{ \int \frac{1}{A\sin(x+\alpha)} d x }$ 的积分
$\displaystyle{ \int \frac{a \sin x+b \cos x}{c \sin x+d \cos x} d x}$
- 思路：直接凑分子，待定系数，求出 $A, B$ 即可
- $\sin x+b \cos x=A(c \sin x+d \cos x)+B(c \sin x+d \cos x)'$ .

繁星依月

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高等数学笔记：三角积分星球

从000到2π2\pi2π的积分∫02πsin⁡nx⋅cos⁡mxdx0mn中有奇数4Imnmn全为偶数\displaystyle{ \int_{0}^{2\pi} \sin^n x\cdot\cos^m x\ d x=\left\{\begin{array}{cc}0 & \ \ m,n中有奇数 \\ \ \ 4I(m,n) & m,n全为偶数 \end{array}\right. }∫02πsinnx⋅cos。
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