S7-200可用的modbus RTU完成位轮询

网上的信息比较散，官方说明也不充分，尤其是涉及主站按需写入的部分没有见到现成案例。

以下记录完成位轮询读取，同时按需写入的程序。

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初始化主站，初始化块的完成位M9.3通过上升沿触发一个M9.4，用于后面启动轮询。

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第一个轮询，第一次启动由M9.4触发，后面都变为由M9.5触发。完成位是M2.1，要用M2.1来复位M9.4和M9.5

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第二个轮询，用上一轮询的完成位M2.1触发，本轮完成位是M2.2。随后用M2.2复位M2.1。

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后面两轮读取以此类推。现在所有读取已完成（共读取4个寄存器）。

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读取完成后要判断是否需要写入。判断的标准是从站的设定值与主站的设定值是否一致，如果不一致，则通过触发M2.5来进入写入。如果一致，则触发M9.5返回第一个读取。

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第一个写入，用M2.5触发。和读取一样，用完成位M2.6复位M2.5。

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第二、三个写入，同上。第三个（也是最后一个）写入用M9.5作为完成位，因此它将触发第一个读取。同时用M9.5复位M2.7。

END