【模板】LCA（欧拉序+RMQ）

完整部分点这里

平常在信息学竞赛中求LCA一般有三种办法：

• 用倍增法求解，预处理复杂度是 $O(n\log n)$ ,每次询问的复杂度是 $O(\log n)$, 属于在线解法。
• 利用欧拉序转化为RMQ问题，用 ST表 求解RMQ问题，预处理复杂度 $O(n+n\log n)$ ，每次询问的复杂度为 $O(1)$， 也是在线算法。
• 采用Tarjan算法求解，复杂度 $O(\alpha (n)+Q)$ ，属于离线算法。

上述三种算法都比较常用，这篇文章主要介绍第二种解法。

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先介绍一下欧拉序：
对有根树T进行深度优先遍历，无论是递归还是回溯，每次到达一个节点就把编号记录下来，得到一个长度为 $2N-1$ 的序列，成为树 T 的欧拉序列F。

如图1(Inkscape手画，略丑轻喷~)：

[外链图片转存失败(img-bLDJAzZw-1562835893221)(https://s1.ax2x.com/2018/08/05/55YtmN.png)]

$$图1-$$