AD转换控制直流电机转速

#ifndef   __XPT2046_H_
#define   __XPT2046_H_

//---包含头文件---//
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>

//---重定义关键词---//
#ifndef uchar
#define uchar unsigned char
#endif

#ifndef uint
#define uint  unsigned int
#endif

#ifndef ulong
#define ulong  unsigned long
#endif

//---定义使用的IO口---//
sbit DOUT = P3^7;   //输出
sbit CLK  = P3^6;   //时钟
sbit DIN  = P3^4;   //输入
sbit CS   = P3^5;   //片选

uint Read_AD_Data(uchar cmd);
uint SPI_Read(void);
void SPI_Write(uchar dat);

#endif

/**************************************************************************************
*                电位器AD实验              *
实现现象： 具体接线操作请参考视频
   下载程序后数码管前4位显示电位器检测的AD值，范围是0-4095，一般达不到最大，这个受
   你供电电压的影响.
注意事项：                     
***************************************************************************************/

#include "reg52.h"    //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
#include"XPT2046.h" 

//--定义使用的IO口--//
sbit PWM=P1^0;

//--定义一个全局变量--//
unsigned char timer1;

void Time1Config();

typedef unsigned int u16;   //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;

sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;

u8 disp[4];
u8 code smgduan[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
u16 temp;
u16 x;

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : delay
* 函数功能     : 延时函数，i=1时，大约延时10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
 while(i--); 
}

/*******************************************************************************
* 函数名         :datapros()
* 函数功能   :数据处理函数
* 输入           : 无
* 输出           : 无
*******************************************************************************/
void datapros()
{
 
 static u8 i;
 if(i==50)
 {
  i=0;
  temp = Read_AD_Data(0x94);  //   AIN0 电位器
 }
 i++;
 disp[0]=smgduan[temp/1000];//千位
 disp[1]=smgduan[temp%1000/100];//百位
 disp[2]=smgduan[temp%1000%100/10];//个位
 disp[3]=smgduan[temp%1000%100%10];  
}

/*******************************************************************************
* 函数名         :DigDisplay()
* 函数功能   :数码管显示函数
* 输入           : 无
* 输出           : 无
*******************************************************************************/
void DigDisplay()
{
 u8 i;
 for(i=0;i<4;i++)
 {
  switch(i)  //位选，选择点亮的数码管，
  {
   case(0):
    LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;//显示第0位
   case(1):
    LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//显示第1位
   case(2):
    LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//显示第2位
   case(3):
    LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;//显示第3位 
  }
  P0=disp[i];//发送数据
  delay(100); //间隔一段时间扫描 
  P0=0x00;//消隐
 }  
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : main
* 函数功能   : 主函数
* 输    入       : 无
* 输    出      : 无
*******************************************************************************/
void main()
{ 
 Time1Config();
// x=100/1024;
 while(1)
 {
  datapros();  //数据处理函数
  DigDisplay();//数码管显示函数 
  if(timer1>100)  //PWM周期为100*0.5ms
  {
   timer1=0;
  }
  if(timer1 < (temp*0.0122070)) //改变30这个值可以改变直流电机的速度
  {
   PWM=1;
  }
  else
  {
   PWM=0;
  } 
 }  
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : Time1Config
* 函数功能   : 设置定时器
* 输    入       : 无
* 输    出       : 无
*******************************************************************************/

void Time1Config()
{
 TMOD|= 0x10;   //设置定时计数器工作方式1为定时器

 //--定时器赋初始值，12MHZ下定时0.5ms--// 
 TH1 = 0xFE;
 TL1 = 0x0C;

 
 ET1 = 1;   //开启定时器1中断
 EA = 1;
 TR1 = 1;  //开启定时器 
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : Time1
* 函数功能   : 定时器1的中断函数
* 输    入       : 无
* 输    出       : 无
*******************************************************************************/

void Time1(void) interrupt 3    //3 为定时器1的中断号  1 定时器0的中断号 0 外部中断1 2 外部中断2  4 串口中断
{
 TH1 = 0xFE;  //重新赋初值
 TL1 = 0x0C;
 timer1++;   
}