《常用控制电路》学习笔记——数字控制直流电动机调速电路

书中该节讲述的电路通过ADC芯片将电位器的阻值转换为电压量，然后使用单片机输出PWM进行电路控制。本电路也可扩展应用至需要模拟量输入与输出的场合。

目录

一、系统设计思路

二、各模块电路分析

2.1电路构成

2.2工作状态分析

三、程序分析

3.1 变量定义

3.2 延时程序

3.3 ADC0809采集程序

3.4 主程序

3.5 模拟时钟

四、电路仿真结果

五、番外

5.1 关于此电路

5.2 ADC0809与逐次渐进式AD采样方法

参考资料

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一、系统设计思路

书中使用的系统方案如图1-1所示：

图1-1 系统方案框图

系统使用了电位器->ADC采集电路->单片机PWM输出->电机驱动电路的方案。使用电位器的模拟量作为输入，用使用ADC芯片将之转换为数字信号，用ADC芯片采集后控制产生PWM波，最后使用电机驱动电路驱动电机工作。

二、各模块电路分析

模块电路如图2-1所示

图2-1 整体电路图

2.1电路构成

电路比较简单，由单片机、ADC芯片与电动机驱动电路构成。

51单片机的P1端口引脚与ADC芯片输出端相连，用于采集数字化后的模拟量。采集后再由P3.7引脚输出PWM波。由于仿真软件没有电位器和可调电阻这样的器件，所以书中使用了一个恒压源代替电位器做模拟输入。

驱动电路部分，书中使用了两级NPN三极管驱动电机。

2.2工作状态分析

电路工作是数据流向如下：

1、电位器调节产生的电压输入到ADC芯片的IN0端口

2、ADC采集芯片将模拟量转换为数字量并在OUT端输出

3、单片机采集转换后的数字信号

4、单片机根据数字信号产生PWM波，控制电机旋转

三、程序分析

3.1 变量定义

#include <reg51.h>
#include <stdio.h>

sbit EOC = P2^6;
sbit START = P2^5;
sbit OE = P2^7;
sbit CLK = P2^4;
sbit PWM = P3^7;
unsigned char ad_data;

图3-1 程序头文件及变量定义

程序的变量定义如图3-1所示。程序使用ad_data存储采样后的值；sbit（位定义）配置的变量，名称和电路图中一致。此处不做赘述。

3.2 延时程序