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RSS订阅原创 ros中python程序import本地包报错“no module named xxx”
rosrun在执行时参考的是当前工作空间的路径，而非scripts的路径，如果换成python3 main.py就不会报错，这是因为此刻执行的是ws/src/pkg/scripts的路径。环境：ubuntu20.04，ros noetic。报错：no module named tools。运行程序 rosrun pkg main.py。再rosrun即可成功调用。
2024-04-01 15:10:45
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原创 ros1 创建工作空间并编译python文件
demo是功能包的名字（功能包不能有大写字母，只能是小写字母、下划线），rospy, roscpp和rosmsg是功能包的依赖，表明这个功能包文件需要依赖其他的哪些功能包。/usr/bin/env python是为了说明python文件为可执行文件，而不是脚本文件。telews文件夹下出现了build, devel两个文件夹。初始化工作空间，src中出现CMakeLists.txt文件。或者右键点击py文件->属性->权限->允许文件作为程序执行。出现install文件夹，用于存放编译后的可执行文件。
2023-12-14 17:10:44
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空空如也
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