ros中python程序import本地包报错“no module named xxx”

环境：ubuntu20.04，ros noetic

问题：

自己写的包tools.py放在与程序main.py相同的文件夹scripts下，在main.py中调用：

import tools

运行程序 rosrun pkg main.py

报错：no module named tools

原因：

rosrun在执行时参考的是当前工作空间的路径，而非scripts的路径，如果换成python3 main.py就不会报错，这是因为此刻执行的是ws/src/pkg/scripts的路径

解决方法：

事先声明调用的路径：

import os
import sys

path = os.path.abspath(".")
sys.path.insert(0,path+"src/pkg/scripts")

import tools

再rosrun即可成功调用