树莓派CSI摄像头python识别二维码

1.

打开终端，更新树莓派，将软件源更新一遍

sudo apt-get update

 更新系统，将已安装的软件更新到最新版

sudo apt-get upgrade

 

这是带摄像头的树莓派。

开启摄像头

sudo raspi-config

选择Interfacing option，enter后进入

将camera设为enable。退出后Reboot树莓派。

2.

安装我们要用的包库。

sudo apt-get install python-imaging
sudo apt-get install python-zbar
sudo apt-get install python-opencv
sudo apt-get install libcv-dev
sudo apt-get install build-essential

3.

树莓派专用CSI摄像头插到树莓派的CSI口上并在在raspi-config中打开后就可以使用raspistill命令直接使用，但如果在OpenCV中调用CSI摄像头会出现无数据的现象（cv2.VideoCapture（0）这时不会报错）。 这是因为树莓派中的camera module是放在/boot/目录中以固件形式加载的，不是一个标准的V4L2的摄像头驱动，所以加载起来之后会找不到/dev/video0的设备节点。我们在/etc/modules里面添加一行bcm2835-v4l2（小写的L）就能解决问题。 

sudo nano /etc/modules

之后进入这个界面

 

加一行bcm2835-v4l2，ctrl+O 然后回车保存 ，ctrl+X退出。Reboot一下。

用下面命令行查看一下有没有video0的设备。

ls /dev/

4.

运行python文件——camera.py

python /home/pi/camera.py

其中详细代码为

#!/usr/bin/env python  
#-*- coding: UTF-8 -*-   

# import the necessary packages
import cv2
import numpy as np
import zbar
from PIL import Image

# create a reader
scanner = zbar.ImageScanner()
# configure the reader
scanner.parse_config('enable')
font=cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
camera=cv2.VideoCapture(0)

while(True):
    # Capture frame-by-frame
    grabbed, frame = camera.read()
    if not grabbed:
        break
    pil= Image.fromarray(frame).convert('L')
    width, height = pil.size
    raw = pil.tobytes()
    zarimage = zbar.Image(width, height, 'Y800', raw)
    scanner.scan(zarimage)
    for symbol in zarimage:  
        if not symbol.count: 
            print 'decoded', symbol.type, 'symbol', '"%s"' % symbol.data 
            cv2.putText(frame,symbol.data,(20,100),font,1,(0,255,0),4)
#           do something useful with results...
    cv2.imshow('frame',frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break
camera.release()
cv2.destroyAllWindows()

 

5.

结果，正确识别。

 

 

参考：
https://blog.csdn.net/x115104/article/details/78878599