百度地图地图及定位实现

1、首先去百度地图开放平台创建应用

     SHA1可以在Android studio右上角的Gradle中，选择app->Task->android->signingReport ,双击运行之后，在控制台会显示SHA1，MD5，SHA-256等等

    包名可以在Androidmanifest.xml中获取，也可以在app目录下的gradle中找到

 

     然后去百度地图开发者平台填写相关信息，申请key

     

     成功之后，如图：

      

 

2、配置AndroidManifest.xml

     首先添加与定位及地图的相关权限

 <!--//获取设备网络状态，禁用后无法获取网络状态-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
    <!--//网络权限，当禁用后，无法进行检索等相关业务-->
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
    <!--//读取设备硬件信息，统计数据-->
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
    <!--//读取系统信息，包含系统版本等信息，用作统计-->
    <uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />
    <!--//获取设备的网络状态，鉴权所需网络代理-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
    <!--//允许sd卡写权限，需写入地图数据，禁用后无法显示地图-->
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
    <!--//这个权限用于进行网络定位-->
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />
    <!--//这个权限用于访问GPS定位-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
    <!--//获取统计数据-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
    <!--//使用步行AR导航，配置Camera权限-->
    <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />
    <!--//程序在手机屏幕关闭后后台进程仍然运行-->
    <uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK" />

      Android6.0以后，部分权限需要动态获取

      在<application></application>中加入下列代码配置开发密钥

  <meta-data
            android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
            android:value="tBbkFj3UfziQGWFERgXqfSaaVwsdNLd5" />

 

3、地图初始化

    在SDK各功能组件使用之前都需要调用“SDKInitializer.initialize(getApplicationContext())”，因此建议在应用创建时初始化SDK引用的Context为全局变量。

     新建一个自定义的Application，在其onCreate方法中完成SDK的初始化。示例代码如下：

public class MyApplication extends Application {
    @Override
    public void onCreate() {
        super.onCreate();
        //在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext   
        SDKInitializer.initialize(this);
        //自4.3.0起，百度地图SDK所有接口均支持百度坐标和国测局坐标，用此方法设置您使用的坐标类型.
        //包括BD09LL和GCJ02两种坐标，默认是BD09LL坐标。
        SDKInitializer.setCoordType(CoordType.BD09LL);
    }
}

    在AndroidManifest.xml中申明该application

4、显示地图

    （1）在布局文件中增加MapView

<com.baidu.mapapi.map.MapView  
    android:id="@+id/bmapView"  
    android:layout_width="match_parent"  
    android:layout_height="match_parent"  
    android:clickable="true" />

    （2） 在Activity中管理MapView的生命周期

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    MapView mapView;
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        mapView=findViewById(R.id.bmapView);
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        mapView.onDestroy();
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        mapView.onPause();
    }
    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        //在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理
        mapView.onResume();
    }
}

    （3）然后运行工程，可以看到地图

5、定位实现

   （1）在AndroidManifest.xml增加如下权限：

<!-- 这个权限用于进行网络定位 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
<!-- 这个权限用于访问GPS定位 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />

    （2）在Application标签中声明定位的service组件

<service android:name="com.baidu.location.f"
    android:enabled="true"
    android:process=":remote"/>

     （3）开启地图的定位图层

   

mbaiduMap.setMyLocationEnabled(true);

     （4）构造地图数据

    我们通过继承抽象类BDAbstractListener并重写其onReceieveLocation方法来获取定位数据，并将其传给MapView。

 public class MyLocationListener extends BDAbstractLocationListener {
        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
            //mapView 销毁后不在处理新接收的位置
            if (location == null || mapView == null){
                return;
            }
            MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
                    .accuracy(location.getRadius())
                    // 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360
                    .direction(location.getDirection()).latitude(location.getLatitude())
                    .longitude(location.getLongitude()).build();
            mbaiduMap.setMyLocationData(locData);
        }
    }

  （5）通过LocationClient发起定位

    

  public void InitLocation(){
        //定位初始化
        mLocationClient = new LocationClient(this);
        //通过LocationClientOption设置LocationClient相关参数
        LocationClientOption option = new LocationClientOption();
        option.setOpenGps(true); // 打开gps
        option.setCoorType("bd09ll"); // 设置坐标类型
        option.setScanSpan(1000);
        //设置locationClientOption
        mLocationClient.setLocOption(option);
        //注册LocationListener监听器
        MyOwnLocationListener myLocationListener = new MyOwnLocationListener();
        mLocationClient.registerLocationListener(myLocationListener);
        //开启地图定位图层
        mLocationClient.start();
    }

   （6）正确管理各部分的生命周期

      

 @Override
    protected void onDestroy() {
        mLocationClient.stop();
        mbaiduMap.setMyLocationEnabled(false);
        mapView.onDestroy();
        mapView = null;
        super.onDestroy();
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        mapView.onPause();
    }
    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        //在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理
        mapView.onResume();
    }

    （7）运行工程之后发现定位是有了，但是没有定位到当前位置，还是默认定位到北京

           

    （8）在MyLocationListener 中判断是否是第一次定位，如果是设置并显示中心点

if (isFirstLocation) {
                isFirstLocation = false;
                //设置并显示中心点
                setPosition2Center(mbaiduMap, location, true);
            }

   （9）构造setPosition2Center（）方法，用来设置中心点

 public void setPosition2Center(BaiduMap map, BDLocation bdLocation, Boolean isShowLoc) {
        MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
                .accuracy(bdLocation.getRadius())
                .direction(bdLocation.getRadius()).latitude(bdLocation.getLatitude())
                .longitude(bdLocation.getLongitude()).build();
        map.setMyLocationData(locData);

        if (isShowLoc) {
            LatLng ll = new LatLng(bdLocation.getLatitude(), bdLocation.getLongitude());
            MapStatus.Builder builder = new MapStatus.Builder();
            builder.target(ll).zoom(18.0f);
            map.animateMapStatus(MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(builder.build()));
        }
    }

      在运行工程，发现已经能定位到当前位置了