摄像头驱动分析之--IMX297/296

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摄像头简介

Pregius / Pregius S

Pregius = CCD结构 + 有源像素型CMOS + 全局快门

Pregius S = Pregius + 背照结构 + 堆栈式结构

初始化代码

IMX296相关的代码段

控制结构体分析

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摄像头简介

• 同属3.4系列
• 同属嵌入式应用方向，MIPI接口
• 尺寸相同
• 最高帧率和分辨率不同

型号	H x V	尺寸	帧率	长宽比
IMX296	1456 x 1088	1/2.9	60	4:3
IMX297	728 x 544	1/2.9	120	4:3

Pregius / Pregius S

Pregius = CCD结构 + 有源像素型CMOS + 全局快门

Pregius S = Pregius + 背照结构 + 堆栈式结构

初始化代码

以下是与IMX297相关的代码段：

static void vc_init_ctrl_imx297(struct vc_ctrl *ctrl, struct vc_desc* desc)
{       
        INIT_MESSAGE("IMX297")

        vc_init_ctrl_imx296_base(ctrl, desc);

        FRAME(0, 0, 704, 540) // 720 isn't divisible by 32
        //                      hmax  vmax     vmax   vmax  blkl  blkl  retrigger
        //                             min      max    def   max   def
        MODE(0, 1, FORMAT_RAW10, 550,    5, 0xfffff,  1110,  511,   60,    883008)
}

代码中，vc_init_ctrl_imx297函数首先调用INIT_MESSAGE宏来初始化日志消息，然后调用vc_init_ctrl_imx296_base函数来设置基础控制参数，因为IMX297和IMX296复用相同的初始化代码。

接着，调用了一个FRAME宏，设置了图像的宽度和高度。

MODE宏定义了模块的模式设置，包括数据格式、最小和最大行数、默认行数、最小和最大增益、默认增益以及最小重触发时间。这里的FORMAT_RAW10表示使用的是10位原始数据格式。

IMX296相关的代码段

static void vc_init_ctrl_imx296_base(struct vc_ctrl *ctrl, struct vc_desc* desc)
{
        ctrl->gain                      = (vc_control) { .min =   0, .max =       480, .def =      0 };
        
        ctrl->csr.sen.vmax              = (vc_csr4) { .l = 0x3010, .m = 0x3011, .h = 0x3012, .u = 0x0000 };
        ctrl->csr.sen.mode              = (vc_csr2) { .l = 0x3000, .m = 0x300A };
        ctrl->csr.sen.mode_standby      = 0x01;
        ctrl->csr.sen.mode_operating	= 0x00;
        ctrl->csr.sen.blacklevel        = (vc_csr2) { .l = 0x3254, .m = 0x3255 };

        ctrl->flags                     = FLAG_EXPOSURE_SONY;
        ctrl->flags                    |= FLAG_INCREASE_FRAME_RATE;
        ctrl->flags                    |= FLAG_IO_ENABLED;
        ctrl->flags                    |= FLAG_TRIGGER_EXTERNAL | FLAG_TRIGGER_PULSEWIDTH | FLAG_TRIGGER_SELF_V2;
}

这个函数用于初始化IMX296/297传感器的基础控制参数，设置如下：

1. gain：设置增益控制的最小值（.min）、最大值（.max）和默认值（.def）。增益的可调范围是0到480，默认值为0。

2. csr.sen.vmax：定义了传感器的最大行数（vmax），这是一个由四个寄存器组成的值，分别是.l（低字节）、.m（中字节）、.h（高字节）和.u（最高字节），用于控制传感器输出图像的最大行数。

3. csr.sen.mode：设置传感器的模式寄存器，用于控制传感器的工作模式。.mode_standby和.mode_operating分别设置了传感器在待机和工作状态下的模式值。

4. csr.sen.blacklevel：设置了传感器的黑电平校正值，用于调整图像的黑电平。

5. flags：设置了控制标志，用于启用或禁用特定的功能。此处，启用了曝光模式、帧率增加、IO使能、外部触发、脉冲宽度触发和自触发V2。

控制结构体分析

struct vc_ctrl 是一个重要结构体，它在MIPI驱动中用于存储与相机模块通信、控制和配置相关的数据：

struct vc_ctrl {
        // Communication
        int mod_i2c_addr;
        struct i2c_client *client_sen;
        struct i2c_client *client_mod;
        // Controls
        struct vc_mode mode[8];
        struct vc_control exposure;
        struct vc_control gain;
        struct vc_control framerate;
        // Modes & Frame Formats
        struct vc_frame frame;          // Pixel
        // Control and status registers
        struct vc_csr csr;
        // Exposure
        __u32 clk_ext_trigger;          // Hz
        __u32 clk_pixel;                // Hz
        // Flash
        __u32 flash_factor;
        __s32 flash_toffset;
        // Special features
        __u32 flags;
};

1. int mod_i2c_addr：模块的I2C地址，用于在I2C总线上识别和通信与模块。

2. struct i2c_client *client_sen：指向传感器的I2C客户端结构体的指针，用于与传感器进行通信。

3. struct i2c_client *client_mod：指向模块的I2C客户端结构体的指针，用于与模块进行通信。

4. struct vc_mode mode[8]：一个数组，包含最多8个模块模式。每个模式定义了数据传输的速率、通道数、格式、类型和双路（binning）设置。

5. struct vc_control exposure：曝光控制结构体，包含曝光时间的最小值、最大值和默认值。

6. struct vc_control gain：增益控制结构体，包含增益的最小值、最大值和默认值。

7. struct vc_control framerate：帧率控制结构体，包含帧率的最小值、最大值和默认值。

8. struct vc_frame frame：定义了图像的像素格式，包括图像的左上角坐标（left, top）、宽度（width）和高度（height）。

9. struct vc_csr csr：包含传感器控制和状态寄存器，用于配置传感器的特定参数。

10. __u32 clk_ext_trigger：外部触发时钟频率，单位是赫兹（Hz）。

11. __u32 clk_pixel：像素时钟频率，单位是赫兹（Hz）。

12. __u32 flash_factor：闪光灯因子，用于控制闪光灯的强度或持续时间。

13. __s32 flash_toffset：闪光灯时间偏移，用于调整闪光灯的开始时间。

14. __u32 flags：一个无符号整数，用于存储控制标志，这些标志可以表示各种特殊功能或配置选项，例如是否启用某种曝光模式、是否允许增加帧率等。