摄像头驱动分析--IMX297/296

hi94

已于 2024-11-29 14:04:00 修改

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分类专栏：嵌入式硬件其他文章标签： linux 驱动开发音视频

于 2024-04-10 23:13:10 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/DongDong314/article/details/137613374

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1. 简介

1.1 文章要点

1.2 概念解释

1.3 Pregius vs Pregius S

1. 简介

1.1 文章要点

IMX297 与 IMX296 对比
Linux 驱动代码分析
寄存器配置分析

1.2 概念解释

全局快门图像传感器（Global Shutter Image Sensor）

CMOS图像传感器大致可分为两种类型：

一种使用滚动快门（Rolling Shutter），通过逐行扫描来捕捉图像。
另一种采用全局快门，在焦平面上一次性拍摄图像。

全局快门能够在同一时间捕捉整幅图像的所有像素，在拍摄快速移动的物体时，全局快门可以避免图像产生失真或扭曲，因为所有像素都同时曝光。

在滚动快门模式下，图像传感器逐行曝光，图像的不同部分在不同时间被捕捉。可能导致在拍摄快速移动的物体或进行快速移动的拍摄时出现失真，例如“果冻效应”或倾斜的垂直线条。

全局快门特别适用于需要高精度和无失真图像的应用场景，如工业检测、运动捕捉和高动态场景拍摄等。

3.4 系列

3.4 系列，是指具有 3.45μm 像素的 Sensor，它是工业图像传感器的标准型号，适用于多种用途。

详细对比

IMX297 与 IMX296 都是 3.4 系列，且具有相同的感光尺寸，区别在于最大分辨率、刷新率不同。

要点：

同属3.4系列
同属嵌入式应用方向，MIPI接口
尺寸相同
最高帧率和分辨率不同

型号	H x V	尺寸	帧率	长宽比
IMX296	1456 x 1088	1/2.9(6.3mm)	60	4:3
IMX297	728 x 544	1/2.9(6.3mm)	120	4:3

1.3 Pregius vs Pregius S

按照 sony 的说法，Pregius 是一种用于 CMOS 图像传感器的全局快门像素技术，它结合了低噪声 CCD 结构，实现高质量成像。Pregius 这个名字来源于 “Precision GS”，代表CCD的低噪声性能与全局快门（GS）的高速和高精度特性相结合。

而 Pregius S 是 Pregius 技术的进一步升级，采用背照式结构使得实现更快的帧速率成为可能，而堆叠结构的应用则实现了图像传感器的小型化、多功能安装以及功能扩展。

简易总结：

1）Pregius = CCD 结构 + 有源像素型 CMOS + 全局快门

2）Pregius S = Pregius + 背照结构 + 堆栈式结构

背照式结构的第一个优点是允许更大的入射角，如上图所示。通常，这种结构面临的问题包括噪声抑制和暗电流的处理。在 Pregius S 技术中，sony 开发了一种原始的光电二极管结构和光遮蔽结构，这些结构经过优化，适用于背照式结构。这大大提高了灵敏度和饱和特性，同时抑制了噪声的产生。

2. 代码分析

2.1 imx296 结构体

用于表示传感器设备的主要数据结构，包含设备指针、时钟、调节器、GPIO描述符、寄存器映射、V4L2子设备、控制处理程序等。

struct imx296 {
    struct device *dev;
    struct clk *clk;
    struct regulator_bulk_data supplies[ARRAY_SIZE(imx296_supply_names)];
    struct gpio_desc *reset;
    struct regmap *regmap;

    const struct imx296_clk_params *clk_params;
    bool mono;

    bool streaming;

    struct v4l2_subdev subdev;
    struct media_pad pad;

    struct v4l2_ctrl_handler ctrls;
    struct v4l2_ctrl *hblank;
    struct v4l2_ctrl *vblank;
    struct v4l2_ctrl *vflip;
    struct v4l2_ctrl *hflip;
};

2.2 I2C读写函数

用于通过 I2C 总线与传感器进行寄存器读写操作。

static int imx296_read(struct imx296 *sensor, u32 addr)
{
    u8 data[3] = { 0, 0, 0 };
    int ret;

    ret = regmap_raw_read(sensor->regmap, addr & IMX296_REG_ADDR_MASK, data,
                  (addr >> IMX296_REG_SIZE_SHIFT) & 3);
    if (ret < 0)
        return ret;

    return (data[2] << 16) | (data[1] << 8) | data[0];
}

static int imx296_write(struct imx296 *sensor, u32 addr, u32 value, int *err)
{
    u8 data[3] = { value & 0xff, (value >> 8) & 0xff, value >> 16 };
    int ret;

    if (err && *err)
        return *err;

    ret = regmap_raw_write(sensor->regmap, addr & IMX296_REG_ADDR_MASK,
                   data, (addr >> IMX296_REG_SIZE_SHIFT) & 3);
    if (ret < 0) {
        dev_err(sensor->dev, "%u-bit write to 0x%04x failed: %d\n",
            ((addr >> IMX296_REG_SIZE_SHIFT) & 3) * 8,
            addr & IMX296_REG_ADDR_MASK, ret);
        if (err)
            *err = ret;
    }

    return ret;
}

2.3 电源管理

函数 imx296_power_on 和 imx296_power_off：用于管理传感器的电源状态，提供电源、复位和时钟的控制。

支持运行时电源管理（runtime PM），通过imx296_runtime_resume 和 imx296_runtime_suspend实现。

static int imx296_power_on(struct imx296 *sensor)
{
    int ret;

    ret = regulator_bulk_enable(ARRAY_SIZE(sensor->supplies),
                    sensor->supplies);
    if (ret < 0)
        return ret;

    udelay(1);

    ret = gpiod_direction_output(sensor->reset, 0);
    if (ret < 0)
        goto err_supply;

    udelay(1);

    ret = clk_prepare_enable(sensor->clk);
    if (ret < 0)
        goto err_reset;

    /*
     * The documentation doesn't explicitly say how much time is required
     * after providing a clock and before starting I2C communication. It
     * mentions a delay of 20µs in 4-wire mode, but tests showed that a
     * delay of 100µs resulted in I2C communication failures, while 500µs
     * seems to be enough. Be conservative.
     */
    usleep_range(1000, 2000);

    retu

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