简介
DIY一款STM32F429物联网开发板,集成GPS、G-Sensor、WIFI、LORA、UWB测距模块,开源全部PCB和源程序,可供项目使用或毕业设计参考。
功能
- 主控使用STM32F429 MCU;
- 惯性传感器4个(2个BMI088+2个10轴惯性传感器);
- GPS模块:ublox m8t, 天线接口SMA;
- UWB测距模块: DWM1000;
- Wifi + LORA模块;
- 为了后期拓展开发,预留4个用户Key,若干GPIO、I2C、SPI排针引出;
- 如果要正常使用UWB测距,需要至少使用两个板子。
硬件
- 硬件PCB图
- DWM测距模块
- 实物成品
软件
项目开源地址:https://gitee.com/ldsmex/STM32F429_IMU_DWM_Board
- 01_STM32F429_Board : STM32F429底板原理图&PCB
- 02_DW_Module : DWM1000测距模块
- 03_Software : 整个项目软件代码
致谢
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