Intel Realsense D435 USB线长、光纤线长测试（使用普通USB3.0数据线最长不能超过4M，使用普通USB3.0数据线+USB3.0光纤数据线，不能超过1+5=6M）

使用普通3.0延长线，能达到4M左右，偶尔会报RuntimeError错误，往上再加1M就一直报RuntimeError错误

往上再加3M就检测不到摄像头了

使用苏州百翼优品科技有限公司生产的AOC U3-AM-MB-5M光纤延长线测试：

普通4M+光纤5M，可以成功传输，但偶尔会报RuntimeError错误

使用光纤5M直接连于电脑USB口上，+1M普通USB3.0线连于摄像头上，频繁报错，最后完全连接不了了

后来直接用1M的普通3.0USB线连接摄像头，也报错，查明原因，貌似不是线的原因，可能是代码问题。。。摄像头个数少的时候，hardware_reset后还真得睡够一定时间，否则就报错，于是在reset后加上睡5秒，

然后测试普通USB3.0_2+3+1

2+3+1=6M，太长了，摄像头断联了

测试普通USB3.0_3+1

连续运行了几次，均成功运行，暂未发现报错

测试普通USB3.0_3+1+光纤5

光纤不知啥情况，插入pcie扩展卡上不容易被检测
4+5=9M，没了

3+5=8M，没了

将光纤头重新插拔，又有了，
测试1+5=6M：可以持续运行一段时间，暂未发现报错

测试5+3+1=9M：刚开始有图像过来，过一会就卡死了

测试5+2+1=8M：
正常跑了一段时间，而后报错

暂定结论，使用普通USB3.0数据线最长不能超过4M，使用普通USB3.0数据线+USB3.0光纤数据线，不能超过1+5=6M

另外，使用1280×720和640×360分辨率测试结果相同

200118

但是使用5m光纤+1m普通线运行一段时间（1天左右）后会报RT IC2 CONFIG ERROR的错误。。。。