Eclipse IDE for C/C++ Developers 2021-03 配置ROS melodic开发环境

Eclipse IDE安装请参考这篇文章。

步骤

测试package部分参考自博客。

1. 创建一个简单的ros包

建立测试目录和文件

mkdir catkin_ws     #建立工作目录 
mkdir src           #在工作目录下建立src文件夹。

#切到src目录下，我们开始建立包，后面的东东都是依赖项

catkin_create_pkg hello rospy roscpp std_msgs

#切到hello 包目录下，此时会多几个文件，切到src目录下
#新建自己的程序。也就是节点程序，开始写你的代码就行。
vim hello.cpp
内容如下：

// a simple "hello" ROS program.
#include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"
using namespace ros;

int main(int argc, char **argv)
{
   
  ros::Time::init(); //定时器初始化

  ros