辜易-CSDN博客

原创 QT相关 --重写事件为QLabel添加坐标信号、解决头文件冲突

文章目录前言一、QT环境配置二、信号、槽、事件总结前言做的一个点云检测项目，因为有模板匹配和ICP的内容，所以需要制作模板，领导觉得得有个界面，所以写个界面锻炼一下。一、QT环境配置就按别人的博客安装就好了，为了可以编译还得装个WinBag。需要注意的是我按网上的安装winbag以后并不是直接就好了。会多出一个文件夹，在里面找到x64的安装文件再装一下就好了。我是习惯在Visual Studio 里面编程，所以安装完qt以后还得安装一个插件。高大上的清华镜像库二、信号、槽、事件其实主

2021-08-03 16:43:27 768

原创 CUDA编程记之二详解GPU中各种内存属性及实战演练

系列文章目录CUDA编程记之一基本使用及线程、同步、存储器文章目录系列文章目录前言一、存储器和内存二、矩阵点积矩阵乘法总结前言像之前的文章，也只能说讲了一下简单应用，其实离实际应用还有很大距离，这篇再细讲讲存储器和应用示例一、存储器和内存图中所示为GPU中的存储结构，L1 、 L2为缓存区域，全局内存访问很慢，但所有位置都可以访问。共享内存访问比全局内存快100倍左右，但是是块内可访问，不同块之间的共享内存不同。本地内存访问也很快，但是只有64kb左右。溢出时候会占用寄存器内存，也是很

2021-07-27 17:39:42 600

原创 Nvidia nano 防坑指南（二）-------自启动ros、VNC远程及镜像烧录

从此远离nano自启动ros及相关程序配置VNC镜像烧录总结自启动ros及相关程序简单来说就是使用脚本，脚本大概形式如下：#!/bin/bashgnome-terminal -- bash -c "source /opt/ros/melodic/setup.bash;roscore" &sleep 10s{gnome-terminal -- bash -c "cd /home/robot/catkin_sick/;source devel/setup.bash;roslaunch

2021-07-27 09:35:55 466

原创三次样条插值原理及openCV实现三种边界条件（CSDN为数不多的正确版本）

没有自定义目录标题前情总结算法介绍及原理解析论证边界问题边界条件介绍公式推导方程组算法步骤代码实现前情总结同事在工作中遇到需要样条插值的情况，帮他找实现代码的时候想根据博客推一遍原理，结果发现大家的博客都是孪生兄弟，而且错的地方也都遗传了，所以推完过来水一篇博客。（能听出我跃跃欲试想说自己好单纯好不做作的意思吗？）算法介绍及原理解析写算法过程中会遇到一些需要插值的时候，我以前常用的是拟合，基本只能图个神似，很多时候拟合出来的曲线不过原来的点。插值会好很多，毕竟原来的正确点可以保留，而且能平滑预测未知

2021-05-19 14:35:44 6693 4

原创 CUDA编程记之一基本使用及线程、同步、存储器

欢迎大家一起来观摩我学习CUDA编程，为我鼓掌一.基本使用示例代码解析存储器总结陈词一.基本使用这里我礼貌性的介绍一下最基本的操作：cuda编程最基础的模式就是创建一个用__global__修饰的核函数，之后在主程序中创建设备数据指针和主机数据变量，设备指针先通过cudaMalloc开辟空间，再通过cudaMemcpy进行赋值，调用核函数后再通过cudaMemcpy拷贝结果。示例代码解析#include <stdio.h>#include <cuda_runtime.h>

2021-05-12 15:33:57 590

原创算法加速篇（一）------OPENMP并行加速及PCL直通滤波和求法向量加速

系列文章目录巧了，第一篇，目前什么都没有文章目录系列文章目录前言一、OPENMP并行加速1.开启openMP2.指令及注意事项二、PCL直通滤波与法向量加速1.直通滤波2.法向量计算前言毕竟成为了高贵的算法工程师，还是要对代码稍微有点要求。其实目前很多东西还在复制粘贴阶段，这就是传说中的CV工程师吧，爱了爱了。一、OPENMP并行加速最近在做一个三维的检测项目，算法开发完发现速度还是有些慢。本来就是调用PCL和OPENCV做的，简单看起来没什么加速的内容了。然后就发现了openMP这个还

2020-08-21 15:07:28 4428 7

原创 Nvidia nano 防坑指南（一）-------开机配置及Ros安装

文章目录前言一、点亮NANO，进入美丽新世界前言项目需要，使用nano获取雷达数据并完成避障检测。工作内容是很简单滴，不过nano使用起来有蛮多注意事项。写下这边文章，留于后人，以免掉坑。一、点亮NANO，进入美丽新世界1.NANO开机前准备32G以上TF卡键鼠套装电源适配器 5V4A显示器及DP线由于我比较有钱，用的是128G的内存，但无伤大雅，问题点主要是我当时usb供电无法开机，以及使用HDMI线无法点亮屏幕。一度让我以为镜像没装好，又刷了一个老版本镜像。PS

2020-08-21 13:54:02 1481

原创二维傅里叶变换的理解和使用

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2019-11-08 10:55:24 7167 3

BJMzheng的博客