基于Vector工具链的OTA测试实现

Dotrust东信创智

于 2023-11-22 11:07:40 发布

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文章标签：汽车

本文链接：https://blog.csdn.net/Dotrust2013/article/details/134548948

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什么是汽车OTA

在当今“软件定义汽车”的浪潮下，汽车OTA与手机OTA类似，其技术的核心概念就是“无线更新”，让汽车的软件和固件通过无线网络进行远程升级，给予车辆新的功能。它不仅为车主提供了更多便利舒适的驾驶体验，同时也为汽车行业带来了新的商机与技术挑战。因此，对汽车OTA测试的不断探索显得尤为重要，只有通过严密的测试与验证，才能确保每一辆安装了OTA更新的车辆都能发挥最佳性能，并为用户带来驾驶乐趣。

汽车OTA示意图

汽车OTA的优势

实时更新
远程管理
灵活创新
故障修复
安全升级
成本效益
可持续性
数据收集与分析。

随着OTA技术的成熟和普及，我们可以预见未来的车辆将更加智能、安全和可靠。

汽车OTA测试的主要内容

通过这些测试，汽车制造商可以验证并确保OTA更新过程是否可靠、安全，以及性能是否有所保障，以便提供给用户更好的驾驶体验和功能升级。

基于VT工具链的汽车OTA自动化测试方案

得益于Vector的软硬件支持，东信创智在汽车OTA测试中可以实现以下内容：

车云信息一致性测试
交互端自动点击测试
下载/安装前置条件测试
下载/安装中故障注入测试
回滚测试
……

构成本方案主要涉及到的软硬件产品如下：

CANoe +VN系列总线接口卡。

CANoe是由Vector公司推出的一款主要功能为汽车总线开发、仿真、测试和分析的专业工具，支持总线网络开发从需求分析到系统实现的整个开发过程。在本测试方案中主要起到测试执行、调用外部脚本、控制VT系列硬件、与ECU进行交互、生成测试报告等作用。VN系列总线接口卡的主要功能是收发、解析总线报文。CANoe的操作界面如下所示：

CANoe User Interface

（2）VT System

VT System（以下简称“VTS”）是一个模块化的硬件系统，为本套系统执行硬件的一部分。它可实现电源信号的控制与监测，网络故障注入以及可扩展提供被测节点所需的I/O资源等。整体采用模块设计，可灵活配置，即插即用。

VT System

内部可选配多种硬件板卡资源，包括负载和测量板卡、激励板卡、数字I/O板卡、电源板卡、CAN/LIN网络板卡、模拟I/O板卡、实时处理器板卡等。

在本方案中，用到的板卡及主要作用如下：

VT7001 电源板卡，用于给待测ECU提供电源输入；
VT2820 继电器板卡，用于执行硬件方面的故障注入，如通信总线短路、断路、短电、短地等；
VT2516 数字板卡，用于仿真数字量信号输入或测量数字量信号输出，如实现碰撞信号；
VT2816 模拟板卡，用于仿真模拟量信号输入或测量模拟量信号输出，如仿真传感器信号。

（3）Python。

Python负责的是扩展服务功能，主要扩展的是对接TSP的能力及ADB车机模拟人输入能力，基于客户TSP云平台创建任务包的步骤去操作网页，或基于RESTFIL服务直接对接TSP的云端后台自动化地创建OTA任务包，通过云平台数据监控OTA Master是否下载完成升级包，等待OTA Master下载完成后，获取OTA Master的状态及信息，模拟点击滑动等用户操作，进而自动化操作交互端。如果测试需要，可以基于客户的OTA Master接口获取当前OTA Master的OTA升级日志以及交互端截图信息等，方便进行测试过程数据的备份等。

（4）ADB

ADB（Android Debug Bridge）是一种用于在计算机和 Android 设备之间进行通信的命令行工具。它是 Android SDK 中的一部分，提供了许多强大的功能，用于开发、调试和管理 Android 设备。对于底层基于安卓开发的交互端，可以在自动化测试过程中模拟人的输入来完成交互端的自动化测试。以下是ADB的一些重要功能：

调试桥接
文件传输
Shell 命令执行
屏幕截图和录屏
日志记录和调试信息
设备管理

那么在确定好测试所需工具链后，如何实现OTA自动化测试的流程呢？我们首先要开发出一个可以实现登录OTA云平台、创建任务、ADB点击等操作自动化执行的python脚本，并可以访问平台的各项数据，用于确定OTA测试中所需的条件或状态；其次利用Vector相关设备实现对待测控制器的供电、信号的仿真、采集以及故障注入；最后，通过汽车交互端或OTA平台的状态判定测试通过与否，并输出对应的测试报告。