【考研数学】线形代数第二章——矩阵（1，基本概念与逆矩阵理论）

前言

线性代数感觉分章节有点割裂的意思了，感觉行列式、矩阵、向量、线形方程组的关系太密切了。做题时也经常能看到这些组合在一起，而且线性代数确实是一门很 $attractive$ 的课。如果能建立起一些直观感受，比如一个矩阵就代表一种变换等等，相信不仅对考研理解有帮助，对后续数学学习也能有启发。哔哩哔哩上3B1B的《线性代数的本质》合集就是一个很好的学习资料。

一、矩阵的基本概念与特殊矩阵

1.1 基本概念

矩阵 $Matrix$ 本质上是一个数表。

如果两个两个矩阵的行数和列数相同，称这两个矩阵为同型矩阵。如果矩阵 A 和矩阵 B 相同位置的元素都相同，称两个矩阵相等，记为 $A=B$ 。

为矩阵 $A$ 的伴随矩阵。

对应元素的代数余子式在伴随矩阵中的位置发生了转置。
伴随矩阵一个重要性质是 $A{A}^{\ast }=A^{\ast }A=|A|E.$ 是利用矩阵乘法和某行的元素与另一行的代数余子式乘积之和为 0 的性质来证明的。

1.2 特殊矩阵

二、矩阵的运算与性质

2.1 矩阵的三则运算及性质

两个矩阵相加减，则对应元素相加减。

数与矩阵的乘法，矩阵的每个元素都乘上该数。

这个和行列式区分一下，行列式乘上一个数，这个数只能乘到一行或一列。

矩阵与矩阵的乘法，需要保证内标相同，积由原矩阵的外标决定。如 $A_{100\times 400}{B}_{400\times 200}$ ，乘积的结果为一个 $100\times 200$ 的矩阵。

矩阵的乘法不满足交换律，其余运算规律均存在。如 $ABC=A(BC),A+B+C=A+(B+C),k(A+B)=kA+kB.$

两个矩阵均不为零矩阵，但是相乘的结果有可能为零矩阵。而且不为 0 的方阵，它的乘方有可能为零矩阵。
设 $A$ 是 $m\times n$ 矩阵，$B,C$ 分别为 $n\times s,n\times l$ 矩阵，则有 $A(B⋮C)=(AB⋮AC).$

2.2 矩阵的转置运算及性质

转置运算还是相对好理解些，以下的性质需要掌握理解。

三、矩阵的逆矩阵

3.1 矩阵理论产生的背景

矩阵理论的产生和方程的解有关，我们先来看看一元一次方程的解的情形。

如果把一元一次方程的 $a$ 变为矩阵 $A_{m\times n}$ ，那么就会得到一个矩阵方程 $AX=b$ ，这个方程的解也有两种情形：

（1）$m=n$ 时，即 $A$ 为 $n$ 阶方阵，且存在 $n$ 阶矩阵 $B$ ，使得 $BA=E$ ，将方程组两边左乘 $B$ 得 $BAX=Bb$ ，可得到 $X=Bb$ 。由此引出了关于矩阵的逆矩阵理论。
（2）$m=n$ 时，即 $A$ 为 $n$ 阶方阵，但不存在 $n$ 阶矩阵 $B$ ，使得 $BA=E$ 。或者 $m\ne n$ 时，研究该方程的解的情况需要引入矩阵的秩的理论。

方程组的解的情况在行列式的应用里面就提过了，而方程组的内容还在后面两章。因此线性代数有必要后面专门出一期串联起各个章节的大总结，加深理解和联系。

3.2 逆矩阵的定义

若矩阵 $A$ 可逆，则逆矩阵是唯一的。
设 $A$ 为 $n$ 阶非零矩阵，由 $AB=AC$ 无法推导出 $B=C$ ，需添加条件 $A$ 可逆。

根据产生背景我们知道，在矩阵方程的情形（1）中，逆矩阵是用来求解矩阵方程的。但是在情形（2）中，是有可能找不到 $B$ 使得 $BA=E$ ，即 $A$ 不可逆的。那么该怎么去判断一个矩阵是不是可逆呢？如果判断出了逆矩阵，又如何去求这个逆矩阵呢？我们往后看。

3.3 矩阵可逆的充要条件

定理 设 $A$ 是 $n$ 阶矩阵，则 $A$ 可逆的充分必要条件为 $|A|\ne 0.$

证明：对于充分性，若 $|A|\ne 0$ ，根据 $A^{\ast }A=|A|E$ ，两边同时除以 $|A|$ ，有 $\frac{A^{\ast }}{|A|}A=E$ ，即存在矩阵 $B$ ，使得 $BA=E$ ，且 $A^{-1}=B=\frac{A^{\ast }}{|A|}.$ 充分性成立。

对于必要性：若 $A$ 可逆，则存在矩阵 $B$ ，使得 $BA=E$ 。两边取行列式，有 $|B||A|=1$ ，可知 $|A|\ne 0.$

伴随矩阵对于逆矩阵是密切相关的，解题最好能相互联想，下面给出一些伴随矩阵的相关性质。
$(AB{)}^{\ast }=|AB|(AB{)}^{-1}=|A|\cdot |B|\cdot B^{-1}{A}^{-1}=|B|B^{-1}\cdot |A|A^{-1}=B^{\ast }{A}^{\ast }.$
$(A^T{)}^{\ast }=(A^{\ast }{)}^T$
$(kA{)}^{\ast }=k^{n-1}{A}^{\ast }$

3.4 逆矩阵的求法

（一）伴随矩阵法

利用公式 $A^{-1}=\frac{A^{\ast }}{|A|}.$ 这个虽然说麻烦，但对于三阶以下的行列式也是可行的。

（二）初等变换法——思想与想法

初等变换思想
这个就有意思了，也正好是我前言里说的，矩阵的本质是一种变换。

对于方程组，我们有如下同解变形，即变形后不影响解的情况。这也是我们在解方程时一般会采取的步骤，消元法之类的。

1. 对调两个方程；
2. 某个方程两边同时乘以一个非零常数；
3. 某个方程的倍数加到另一个方程。

对于矩阵，我们有如下初等变换：
以下称为初等行变换：

1. 对调矩阵的两行；
2. 矩阵的某行乘以非零常数 $k$；
3. 矩阵某行的倍数加到另一行。

以下称为初等列变换：

1. 对调矩阵的两列；
2. 矩阵的某列乘以非零常数 $k$；
3. 矩阵某列的倍数加到另一列。

对于每一个初等变换，都有对应的初等矩阵。初等矩阵为单位阵经过一次初等变换后所得到的矩阵。矩阵 $A$ 左乘上一个初等矩阵，即对矩阵 $A$ 做对应的初等行变换。矩阵 $A$ 右乘上一个初等矩阵，即对矩阵 $A$ 做对应的初等列变换。

那么，一个矩阵，是否能够经过有限次初等变换变换为单位阵呢？答案是肯定的，这也是初等变换法可行的基础，下面给出两个定理。
定理1 设 $A$ 为可逆矩阵，则 $A$ 总能经过一系列初等行变换或一系列初等列变换，变换为单位阵。
定理2 设 $A$ 为 $n$ 阶矩阵，则 $A$ 可逆的充分必要条件是 $A$ 可以表示为若干个初等矩阵之积。

假设 $A$ 经过一系列初等行变换 $P_1,P_2,\cdots ,P_n$ 变换为矩阵 $B$，则有 $P_1,P_2,\cdots ,P_{n}A=B$ ，等价于存在可逆矩阵 $P$ ，使得 $PA=B$.
因此，一堆初等矩阵相乘，我们脑海中就把它当成一个可逆矩阵就好。
以上涉及到的矩阵均为方阵，也只有方阵才有可逆理论。关于非方阵的相关理论，放在矩阵的秩的理论一小节。

方法
设 $A$ 为 $n$ 阶可逆矩阵，则 $(A⋮E)$ 经过一系列初等行变换可得到 $(E⋮A^{-1}).$
证明： $A$ 为可逆矩阵，则有 $P_1{P}_2...P_{n}A=E$ ，则有 $P_1{P}_2...P_n=A^{-1}$ ，等式左边可添加一个单位阵 $E$ ，即有 $P_1{P}_2...P_{n}E=A^{-1}$ ，可说明单位阵经过同样的初等变换 $P_1{P}_2...P_n$ ，变换为了 $A^{-1}$.

这个让我想到我现在在学的线性规划问题的单纯形法，似乎有点相通。

3.5 逆矩阵的性质

写在最后

这部分内容就够喝一壶的啦，暂时先写到这里，后面关于秩的理论，放到后面一篇文章。