前言
承接上一篇文章,继逆矩阵理论之后。逆矩阵一般研究的是方阵,行和列数相等。对于行和列不相等的矩阵,秩(Rank)是一个重要的理论。
四、矩阵的秩
4.1 矩阵秩的概念
设 A A A 是 m × n m\times n m×n 矩阵,矩阵 A A A 中任取 r r r 行和 r r r 列,元素按照原有次序排列构成的 r r r 阶行列式,称为矩阵 A A A 的 r r r 阶子式,矩阵 A A A 共有 C m r C n r C^r_mC_n^r CmrCnr 个 r r r 阶子式。若 A A A 至少有一个 r r r 阶子式不为零,但所有 r + 1 r+1 r+1 阶子式(如果有)皆为零,称 r r r 是矩阵 A A A 的秩,记为 r ( A ) = r . r(A)=r. r(A)=r.
N o t e s : Notes: Notes:
1.设 A A A 是 m × n m\times n m×n 矩阵,根据定义, r ≤ m , r ≤ n r \leq m,r \leq n r≤m,r≤n ,即 r ≤ m i n ( m , n ) . r \leq min(m,n). r≤min(m,n).
2.设 A A A 为 n n n 阶矩阵,若 A A A 可逆,则有 ∣ A ∣ ≠ 0 |A| \neq 0 ∣A∣=0 。根据定义,存在 r = n r=n r=n 阶子式不为0,且不存在 n + 1 n+1 n+1 阶子式,因此可逆矩阵 r ( A ) = n r(A)=n r(A)=n ,称 A A A 为满秩矩阵。若 A A A 不可逆,有 ∣ A ∣ = 0 |A| =0 ∣A∣=0 ,则 r ( A ) < n r(A)<n r(A)<n ,称 A A A 为降秩矩阵。
3.设 A A A 为 n n n 阶矩阵,则 A A A 非奇异、 A A A 满秩、 A A A 可逆等价。
4.对于列向量 α = ( α 1 , α 2 , … , α n ) T \alpha=(\alpha_1,\alpha_2,\dots,\alpha_n)^T α=(α1,α2,…,αn)T , r ( α ) ≤ 1 r(\alpha) \leq1 r(α)≤1.若 α ≠ 0 \alpha \neq 0 α=0 ,则 r ( α ) = 1 r(\alpha) =1 r(α)=1 ,否则 r ( α ) = 0. r(\alpha) =0. r(α)=0.
4.2 矩阵秩的求法
若一个矩阵对应为一个方程组的系数矩阵,矩阵的秩则实际上为真正起约束作用的方程的个数,即经过方程组同解变形或矩阵的初等行变换后依然保留下来的方程个数。因此对矩阵进行初等行变换,阶梯化后矩阵的非零行的个数即为矩阵的秩。下面给出一个例子。
N o t e s : Notes: Notes:
- r ( A ) = 0 r(A)=0 r(A)=0 的充要条件是 A = 0. A=0. A=0.
- ✨ A ≠ 0 A \neq 0 A=0 的充要条件是 r ( A ) ≥ 1. r(A) \geq 1. r(A)≥1.
- r ( A ) ≥ 2 r(A) \geq2 r(A)≥2 的充要条件是矩阵 A A A 至少两行不成比例。
4.3 矩阵秩的性质
性质 1 r ( A ) = r ( A T ) = r ( A A T ) = r ( A T A ) . r(A)=r(A^T)=r(AA^T)=r(A^TA). r(A)=r(AT)=r(AAT)=r(ATA).
关于秩的问题,出现 A A T AA^T AAT 一般可以利用。
性质 2 设 A , B A,B A,B 为同型矩阵,则 r ( A ± B ) ≤ r ( A ) + r ( B ) . r(A \pm B)\leq r(A)+r(B). r(A±B)≤r(A)+r(B).
关于秩的问题,出现 A ± B A \pm B A±B 一般可以利用。
性质 3 设 A A A 为 m × n m\times n m×n 矩阵, B B B 为 n × l n \times l n×l 矩阵,则 r ( A B ) ≤ m i n ( r ( A ) , r ( B ) ) . r(AB) \leq min(r(A),r(B)). r(AB)≤min(r(A),r(B)).
关于秩的问题,出现 A B AB AB 一般可以利用。
这个性质也告诉我们,两个矩阵相乘,秩只会越来越低。
✨性质 4 设 A A A 为 m × n m\times n m×n 矩阵, B B B 为 n × l n \times l n×l 矩阵,若 A B = 0 AB=0 AB=0 ,则 r ( A ) + r ( B ) ≤ n . r(A)+r(B) \leq n. r(A)+r(B)≤n.
关于秩的问题,出现 A B AB AB 一般可以利用。
这个性质用的很多,证明题里面更是经常出现。
性质 5 设
A
A
A 是
m
×
n
m \times n
m×n 矩阵,
P
,
Q
P,Q
P,Q 分别为
m
,
n
m,n
m,n 阶可逆矩阵,则
r
(
A
)
=
r
(
P
A
)
=
r
(
A
Q
)
=
r
(
P
A
Q
)
.
r(A)=r(PA)=r(AQ)=r(PAQ).
r(A)=r(PA)=r(AQ)=r(PAQ).
✨性质 6 设
A
A
A 为
n
n
n 阶方阵,则关于
r
(
A
∗
)
r(A^*)
r(A∗) 有以下结论:
证明过程如下:
关于秩的问题,出现 A ∗ A^* A∗ 或 A i j A_{ij} Aij 时一般可以利用。
五、矩阵等价
5.1 等价定义
设 A , B A,B A,B 是两个同型矩阵,若 A A A 经过有限次初等变换为 B B B ,称矩阵 A , B A,B A,B 等价。
由前面的内容,可逆矩阵总可以经过有限次初等变换为单位阵,因此单位阵与任何可逆矩阵等价。
5.2 矩阵等价判别法
定理 1 设
A
,
B
A,B
A,B 是两个同型矩阵,则
A
,
B
A,B
A,B 等价的充分必要条件是
r
(
A
)
=
r
(
B
)
.
r(A)=r(B).
r(A)=r(B).
定理 2 设
A
,
B
A,B
A,B 是两个同型矩阵,则
A
,
B
A,B
A,B 等价的充分必要条件是存在可逆矩阵
P
,
Q
P,Q
P,Q ,使得
P
A
Q
=
B
.
PAQ=B.
PAQ=B.
定理 2 其实和定义差不太多,主要判别法还是定理 1 。