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RSS订阅原创 MathType的标尺栏与公式对齐
目录MathType的标尺栏插入/编辑/删除制表符使用标尺栏对齐公式笔者在撰写毕业论文时，使用到了MathType软件编写公式，下面是关于标尺栏的应用记录。MathType的标尺栏MathType的标尺栏由标尺和快捷制表符工具（笔者随便起的名……）组成。其中，快捷制表符工具共5个，分别是：快捷制表符工具图标左对齐↑_居中对齐↑右对齐_↑等号处对齐↑=小数点处对齐↑.插入/编辑/删除制表符插入法(1)点击快捷制表符工具中需要插入的
2022-03-26 15:35:50
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原创 Simulink中FromWorkspace模块的使用
目录通过结构体的方式加载数据具体步骤注意事项通过结构体的方式加载数据具体步骤设，有时间序列（列向量）[TimeValues]，有数据序列（矩阵，每组数据为一列向量）[DataValues] = [DataValues1, DataValues2, ...]，两序列（矩阵）行数相同。将这些数据保存在一个自定义名称的结构体变量中，以var为例。令，var.time = [TimeValues];var.signals.values = [DataValues];var.signals.di
2022-03-07 15:36:52
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原创 旋转矩阵求解欧拉角Python实现
旋转矩阵求解欧拉角Python实现文件目录实现方式使用矩阵方程手动求解SCIPY库求解在线计算网站总结笔者在外实习过程中，发现公司使用的不同的工业机器人默认欧拉角顺规有所不同，应部门组长要求，写一个输入3*3旋转矩阵，输出12中不同的动系欧拉角的程序进行验证。在此记录，希望能够帮助遇到相同问题的同学~文件目录Root|__ r2euler_self.py|__ r2euler_sci.py|__ RotationMatrix.txtRotationMatrix.txt文件中保存了一个旋转矩
2021-11-01 19:15:41
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原创 Simulink错误未定义函数或变量 ‘fallbackType‘解决方法
Simulink错误未定义函数或变量 ‘fallbackType‘解决方法
2021-09-07 19:15:53
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原创 MacOS配置新安装的Python环境变量
MacOS配置新安装的Python环境变量官网下载.pkg默认安装配置环境1. 打开`终端`2. 输入命令3. 编辑`.bash_profile`文件4. 配置环境变量5. 检查Python版本官网下载.pkg默认安装在python官网中下载需要的.pkg包，默认安装即可（3.9版本为例）。默认目录为：/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.9配置环境1. 打开终端2. 输入命令bashopen ~/.bash_profile若出
2021-08-20 11:53:50
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原创 关于Adams错误Internal Error during execution of command 3. AEI_Initialization: Error in initialization.
关于Adams错误Internal Error during execution of command 3. AEI_Initialization: Error in initialization.
2021-08-15 10:31:25
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原创 关于Adams驱动函数单位与符号d的问题
关于Adams驱动函数单位与符号d的问题驱动函数单位与`d`的联系关于`d`的理解驱动函数写法笔者在做Adams与Matlab联合仿真过程中，设置驱动函数发现与理想的情况不符合。通过上网查资料、问前辈，前后花费了近一个月的时间仍然没有解决问题┗( T﹏T )┛太迷惑了。最后通过与同学讨论与自己的实验找到了一点规律，希望对有同样的问题的同学有些帮助。同时，由于实验不充分，许多问题没有得到充分的验证，希望大家以怀疑与纠错的态度阅览本文，若其中有不正确的地方，望多多批评指正。驱动函数单位与d的联系对于
2021-08-14 19:14:10
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原创 Adams导入Solidworks模型零件过多问题解决方法
Adams导入Solidworks模型零件过多问题解决方法导出方法问题描述解决方法在SW中将相对固定的零件绘制为一个零件相对固定的零件组成的零件图合并实体装配并转换文件格式导入到Adams中导出方法通常在SW中建立装配体，并另存为"x_t"文件，在Adams中导入（本文不再赘述）。问题描述使用SW建立三维模型之后，若直接输出为"x_t"文件，在Adams中则将各个零件识别为一个单独的实体，需要手动添加约束关系，而且密密麻麻的Mark点，太麻烦了╰（‵□′）╯解决方法为了简化步骤，楼主进行了以下
2021-04-20 20:08:03
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原创 Matlab机器人工具箱绘制机器人SerialLink.plot函数“此类型的变量不支持使用花括号进行索引”错误尝试解决方法
Matlab机器人工具箱绘制机器人SerialLink.plot函数“此类型的变量不支持使用花括号进行索引”错误尝试解决方法模型说明Matlab部分代码存疑与讨论模型说明笔者使用结构体的方式保存了机器人关节角度，机器人SerialLink模型，在使用 SerialLink.plot() 函数时，出现了“此类型的变量不支持使用花括号进行索引”的错误。Matlab部分代码设置机器人连杆参数% 连杆参数L1 = Link('d',0.100,'alpha',pi/2,'offset',-pi/2);
2021-04-07 17:31:49
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原创 WIN10查看英伟达CUDA安装日志
目录WIN10查看英伟达CUDA安装日志1.调取CUDA安装日志2.设置日志等级WIN10查看英伟达CUDA安装日志笔者在实习过程中涉及的深度学习部分需要使用CUDA，但是在安装过程中出现了安装失败、驱动版本变更的原因，因此考虑查看CUDA安装日志解决。本文主要简单指出了如何调取CUDA的安装日志，并设置日志等级的相关内容。1.调取CUDA安装日志打开CUDA的.exe文件所在路径；在资源管理器的地址栏输入“cmd”；在打开的命令行中输入：<安装包名称>.exe -log:<
2021-02-07 11:16:29
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原创 Word2016安装MathType流程及“53”.wll文件未找到错误解决办法
目录安装流程1.检查Word版本2.设置信任路径3.转存MathType文件到路径4.添加Word加载项关于“53”错误1.Word版本问题2.路径信任问题3.添加插件问题希望大家都能够秒装成功( •̀ ω •́ )✧安装流程1.检查Word版本打开Word，依次点击【文件】【账户】【关于Word】，在弹出窗口的左上方能看到使用的Word的版本信息。64位的计算机同样可以运行32位的Word，所以一定要先确定Word是64位还是32位2.设置信任路径为了避免由于Word的安全保护产生的问题，我
2020-09-22 13:04:00
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原创 WIN10解决“任务管理器被系统管理员禁用”问题
通过更改注册表解决WIN+R，打开运行，输入“regedit”，点击【是】，打开注册表编辑器；打开以下路径：HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Policies\System；找到类型为“DWORD”名为“DisableTaskMgr”的变量。若无该值，依次点击【编辑】【新建】【DWORD】，将其命名为“D...
2020-02-11 11:19:12
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空空如也
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2022-03-28
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