DrGene的博客

目录通过结构体的方式加载数据具体步骤注意事项通过结构体的方式加载数据具体步骤设，有时间序列（列向量）[TimeValues]，有数据序列（矩阵，每组数据为一列向量）[DataValues] = [DataValues1, DataValues2, ...]，两序列（矩阵）行数相同。将这些数据保存在一个自定义名称的结构体变量中，以var为例。令，var.time = [TimeValues];var.signals.values = [DataValues];var.signals.di

Simulink错误未定义函数或变量 ‘fallbackType‘解决方法

关于Adams错误Internal Error during execution of command 3. AEI_Initialization: Error in initialization.

Matlab机器人工具箱绘制机器人SerialLink.plot函数“此类型的变量不支持使用花括号进行索引”错误尝试解决方法模型说明Matlab部分代码存疑与讨论模型说明笔者使用结构体的方式保存了机器人关节角度，机器人SerialLink模型，在使用 SerialLink.plot() 函数时，出现了“此类型的变量不支持使用花括号进行索引”的错误。Matlab部分代码设置机器人连杆参数% 连杆参数L1 = Link('d',0.100,'alpha',pi/2,'offset',-pi/2);