【2020-8-8】树莓派+Ubuntu18.04编译Dji Guidance ROS（转载）

实验室还有一批大疆的M100和配套的Guidance，但是一直没有玩起来，大疆官方也早就抛弃了这个平台，不再提供技术支持。
今天在树莓派上编译Intel Realsense的固件的时候，看到大疆之前还提供了适用于16.04的guidance_ros的包，就试着编译了一下。结果正常，只需要修改一些地方。明天用到机器上试试。
由于dji在16年发布，17年基本上就被大疆抛弃了，所以只能识别出openc2。所以修改掉源文件的CMakelist。