SLAM算法部署及BUG调试
文章平均质量分 90
实现目前主流SLAM算法在Ubuntu下的部署,并解决大部分BUG问题
优惠券已抵扣
余额抵扣
还需支付
¥29.90
¥99.00
购买须知?
本专栏为图文内容,最终完结不会低于15篇文章。
订阅专栏,享有专栏所有文章阅读权限。
本专栏为虚拟商品,基于网络商品和虚拟商品的性质和特征,专栏一经购买无正当理由不予退款,不支持升级,敬请谅解。
灬杨三岁灬
一个论文菜鸡,代码大佬
展开
-
Ubuntu18.04安装LVI-SAM保姆级教程
Ubuntu18.04安装ROS-melodic保姆级教程_灬杨三岁灬的博客-CSDN博客还是那句话,有时候加了这行也不好使,我是疯狂试了20+次,最后打了一局游戏,回来就过了,这就得看网络看命了,不行就在网上搜搜终极大招(动手能力差的不建议)。有时候加了这行也不好使,我是疯狂试了10+次,出现3.3之后就能用了,这就得看网络看命了,不行就在网上搜搜终极大招(动手能力差的不建议)。多试几十次,不行几百次,换手机网络也是,多试几次,这东西很玄学,不一定哪次就过了。原创 2023-12-01 10:24:19 · 1334 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04安装LIO-SAM保姆级教程
Ubuntu18.04安装ROS-melodic保姆级教程_灬杨三岁灬的博客-CSDN博客还是那句话,有时候加了这行也不好使,我是疯狂试了20+次,最后打了一局游戏,回来就过了,这就得看网络看命了,不行就在网上搜搜终极大招(动手能力差的不建议)。有时候加了这行也不好使,我是疯狂试了10+次,出现3.3之后就能用了,这就得看网络看命了,不行就在网上搜搜终极大招(动手能力差的不建议)。多试几十次,不行几百次,换手机网络也是,多试几次,这东西很玄学,不一定哪次就过了。原创 2023-11-30 16:48:11 · 1514 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04安装A-Loam保姆级教程
Ubuntu18.04安装ROS-melodic保姆级教程_灬杨三岁灬的博客-CSDN博客还是那句话,有时候加了这行也不好使,我是疯狂试了20+次,最后打了一局游戏,回来就过了,这就得看网络看命了,不行就在网上搜搜终极大招(动手能力差的不建议)。有时候加了这行也不好使,我是疯狂试了10+次,出现3.3之后就能用了,这就得看网络看命了,不行就在网上搜搜终极大招(动手能力差的不建议)。多试几十次,不行几百次,换手机网络也是,多试几次,这东西很玄学,不一定哪次就过了。2.2.建立src文件夹。原创 2023-11-24 19:58:43 · 1636 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04安装LeGO-LOAM保姆级教程
亲测gtsam-4.0.0运行.launch文件会报[mapOptmization-7] process has died 的错误!Shell2:(跑LeGO-LOAM的数据集,直接用nsh_indoor_outdoor.bag以前LOAM的数据集就行)Ubuntu18.04安装ROS-melodic保姆级教程_灬杨三岁灬的博客-CSDN博客。这里注意:一定要写上后面的--clock 要不然在rviz里面是真不显示数据呀!下面按照LeGO-LOAM官网安装gtsam-4.0.0-alpha2。原创 2023-11-20 17:48:43 · 945 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu18.04安装Loam保姆级教程
还是那句话,有时候加了这行也不好使,我是疯狂试了20+次,最后打了一局游戏,回来就过了,这就得看网络看命了,不行就在网上搜搜终极大招(动手能力差的不建议)。有时候加了这行也不好使,我是疯狂试了10+次,出现3.3之后就能用了,这就得看网络看命了,不行就在网上搜搜终极大招(动手能力差的不建议)。多试几十次,不行几百次,换手机网络也是,多试几次,这东西很玄学,不一定哪次就过了。多试几十次,不行几百次,换手机网络也是,多试几次,这东西很玄学,不一定哪次就过了。如果Loam编译和运行很艰难,多半是PCL的问题。原创 2023-11-16 16:07:07 · 914 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04安装ROS-melodic保姆级教程
Ubuntu18.04安装ROS-melodic保姆级教程原创 2023-07-14 16:54:30 · 307 阅读 · 0 评论