FreeRTOS的任务学习

一、任务的状态

运行态、就绪态、阻塞态、挂起态

二、FreeRTOS任务优先级

FreeRTOS任务优先级数字越小，优先级越低，0的优先级最低。

三、任务的创建和删除

（1）任务创建的API函数：

xTaskCreate() //动态方法创建一个任务

xTaskCreateStatic() //静态方法创建一个任务

xTaskCreateRestricted()//创建一个试用MPU进行限制的任务

xTaskDelete()//删除一个任务

（2）xTaskCreate()和xTaskCreateStatic()的区别

使用xTaskCreate()创建任务时，无需用户指定任务的堆栈和任务块，而使用xTaskCreateStatic()创建任务时，需要用户指定任务堆栈和任务块。