freeRTOS的xTaskCreate与 xTaskCreateStatic的区别

最新推荐文章于 2024-06-23 06:21:07 发布
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xTaskCreate与 xTaskCreateStatic的区别
xTaskCreate与xTaskCreateStatic的功能已经有很多地方在介绍，这里就不再重复介绍了
那为什么有xTaskCreate与xTaskCreateStatic的并存呢？
什么时候用xTaskCreate，什么时候用xTaskCreateStatic呢？
xTaskCreate与 xTaskCreateStatic的功能上的区别是，xTaskCreate是操作系统自动分配内存，xTaskCreateStatic是需要程序员手动定义内存；

xTaskCreate适用于项目开发中内存余量比较充足的项目，只是简单的分配大小就可以了；
xTaskCreateStatic适用于项目开发中内存比较紧张的项目，事先定义好内存大小并占用内存空间，这样在系统编译的时候就可以确定总内存大小，也不会出现系统运行到当前任务时内存不足而出现崩溃的情况；

scmlb
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freertos xtaskcreate 子任务
05-23
在 FreeRTOS 中，可以使用 xTaskCreate() 函数创建一个任务。如果您想创建一个子任务，可以在父任务中调用 xTaskCreate() 函数，将子任务的函数作为参数传递给它。在子任务函数中，您可以执行与父任务不同的操作。 下面是一个示例代码： ``` void parent_task(void *pvParameters) { TaskHandle_t xChildTaskHandle = NULL; xTaskCreate(child_task, "Child Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, &xChildTaskHandle); while (1) { // 父任务的操作 } } void child_task(void *pvParameters) { while (1) { // 子任务的操作 } } ``` 在上面的代码中，我们创建了一个名为 parent_task() 的父任务和一个名为 child_task() 的子任务。在 parent_task() 中，我们使用 xTaskCreate() 函数创建了 child_task()。然后，我们进入一个无限循环，执行父任务的操作。在 child_task() 中，我们也进入了一个无限循环，执行子任务的操作。 请注意，我们将 xChildTaskHandle 作为参数传递给了 xTaskCreate() 函数。这个参数用于接收子任务的句柄。在需要操作子任务的时候，我们可以使用这个句柄来引用子任务。
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