本文以demo为本设备的名称,简单描述为一个硬件设备添加中间层的一般步骤。
1、添加HAL层代码
在hardware/libhardware/modules/下建立demo目录,然后进行下述操作。
创建demo.cpp
创建Android.mk
在hardware/libhardware/include/hardware/目录下创建HAL层头文件demo.h 。
2、添加JNI层代码
JNI—将HAL层接口进行简单的封装,并注册JNI接口给上层。操作目录为frameworks/base/services/jni/。
创建com_android_server_DemoService.cpp
修改onload.cpp
修改Android.mk
3、添加硬件访问服务
创建frameworks/base/core/java/android/os/IDemoService.aidl,定义硬件访问服务接口,具体函数体在DemoService.java中实现。
切换到frameworks/base/services/java/com/android/server/目录下,进行如下操作:
创建DemoService.java文件,实现硬件访问服务
修改SystemServer.java,使系统启动时自动添加硬件访问服务
修改frameworks/base/Android.mk
4、编写app进行测试
在packages/experimental/Demo/目录下添加app代码。
完整的代码结构如下图所示: