为一个驱动添加Android中间层的步骤

本文以demo为本设备的名称，简单描述为一个硬件设备添加中间层的一般步骤。

1、添加HAL层代码

在hardware/libhardware/modules/下建立demo目录，然后进行下述操作。

创建demo.cpp

创建Android.mk

在hardware/libhardware/include/hardware/目录下创建HAL层头文件demo.h 。

2、添加JNI层代码

JNI—将HAL层接口进行简单的封装，并注册JNI接口给上层。操作目录为frameworks/base/services/jni/。

创建com_android_server_DemoService.cpp

修改onload.cpp

修改Android.mk

3、添加硬件访问服务

创建frameworks/base/core/java/android/os/IDemoService.aidl，定义硬件访问服务接口，具体函数体在DemoService.java中实现。

切换到frameworks/base/services/java/com/android/server/目录下，进行如下操作：

创建DemoService.java文件，实现硬件访问服务

修改SystemServer.java，使系统启动时自动添加硬件访问服务

修改frameworks/base/Android.mk 

4、编写app进行测试

在packages/experimental/Demo/目录下添加app代码。

完整的代码结构如下图所示：