这一题超级麻烦,就算是使用java进行处理也不会很简单。而且如果是实际项目要考虑的情形非常多,这里只是一个简单实现
* 里面涉及到字符串查找,获取关键字符串,进制转换(进制转换未实现)
* 而且字符指针貌似和字符数组有点时候不能相互转换,这一点还没有弄明白
2GPS数据处理(6分)
题目内容:
NMEA-0183协议是为了在不同的GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的BTCM(海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会(NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion)制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范,将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。
NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议,也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议,大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。
NMEA-0183协议定义的语句非常多,但是常用的或者说兼容性最广的语句只有 GPGGA、 GPGSA、 GPGSV、 GPRMC、 GPVTG、 GPGLL等。
其中$GPRMC语句的格式如下:
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
这里整条语句是一个文本行,行中以逗号“,”隔开各个字段,每个字段的大小(长度)不一,这里的示例只是一种可能,并不能认为字段的大小就如上述例句一样。
字段0:$GPRMC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位信息
字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式
字段2:状态,A=定位,V=未定位
字段3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段4:纬度N(北纬)或S(南纬)
字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段6:经度E(东经)或W(西经)
字段7:速度,节,Knots
字段8:方位角,度
字段9:UTC日期,DDMMYY格式
字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前导位数不足则补0)
字段11:磁偏角方向,E=东W=西
字段16:校验值
这里,“”为校验和识别符,其后面的两位数为校验和,代表了“$”和“”之间所有字符(不包括这两个字符)的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50,也就是十进制的80。
提示:^运算符的作用是异或。将$和之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或,结果再和第三个字符异或,依此类推)之后的值对65536取余后的结果,应该和后面的两个十六进制数字的值相等,否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。另外,如果你需要的话,可以用sscanf(s,”%d”, &i)从字符串s中得到其所表达的整数数字给i。
现在,你的程序要读入一系列GPS输出,其中包含$GPRMC,也包含其他语句。在数据的最后,有一行单独的
END
表示数据的结束。
你的程序要从中找出 GPRMC语句,计算校验和,找出其中校验正确,并且字段2表示已定位的语句,从中计算出时间,换算成北京时间。一次数据中会包含多条 GPRMC语句,以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。
你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。
输入格式:
多条GPS语句,每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。
输出格式:
6位数时间,表达为:
hh:mm:ss
其中,hh是两位数的小时,不足两位时前面补0;mm是两位数的分钟,不足两位时前面补0;ss是两位数的秒,不足两位时前面补0。
输入样例:
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
END
输出样例:
10:48:13
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <strings.h>
#include <math.h>
char *strrev(char *revert, const char *src, int srclen);
int str2int(char *src, int len);
char *utc2beijing(char *utc, int len);
int main() {
printf("Hello, World!\n");
// $GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
// END
char *src = (char *) malloc(sizeof(char) * 10000);
char *gone = src;
char *input = (char *) malloc(sizeof(char) * 300);
while (strcmp(input, "END") != 0) {
printf("%s\n", "please input data in console:");
scanf("%s", input);
src = strcat(src, input);
if (strcasecmp("END", input) == 0) {
break;
}
src = strcat(src, "\n");
}
// printf("### src=\n[%s]\n", src);
char *key = "$GPRMC";
while (strstr(src, key)) {
src += strlen(key);
printf("src=[%s]\n", src);
}
printf("\n\ngone=%s\n", gone);
char *ret = calloc(strlen(gone), sizeof(char));
strcat(ret, key);
strcat(ret, src);
printf("\n\nret=%s\n", ret);
char *time = strchr(ret, ',');
time += 1;
time = strtok(time, ",");
printf("\ntime = [%s]\n", time);
char *utc = calloc(strlen(time), sizeof(char));
utc = strcpy(utc, time);
// 024813.640
// printf("123===%d\n", str2int("123", 3));
char *tttt = utc2beijing("024813.640", 10);
printf("tttt = %s\n", tttt);
return 0;
}
char *strrev(char *rev, const char *src, int klen) {
for (int i = 0; i < klen; ++i) {
rev[i] = src[klen - 1 - i];
}
return rev;
}
char *utc2beijing(char *utc, int len) {
// 024813.640
char *ret = calloc(16, sizeof(char));
char *hhh = calloc(2, sizeof(char));
char *mmm = calloc(2, sizeof(char));
char *sss = calloc(2, sizeof(char));
*hhh = *utc;
*(hhh + 1) = *(utc + 1);
*(mmm) = *(utc + 2);
*(mmm + 1) = *(utc + 3);
*(sss) = *(utc + 4);
*(sss + 1) = *(utc + 5);
printf("mm==== %s %s %s\n", mmm, hhh, sss);
int h = str2int(hhh, 2);
h += 8; // 东八区
*hhh = (char) (h / 10 + '1' - 1);
*(hhh + 1) = (char) (h % 10 + '1' - 1);
if (h < 24) {
strcat(ret, hhh);
strcat(ret,":");
strcat(ret, mmm);
strcat(ret,":");
strcat(ret, sss);
printf("---> %s\n",ret);
return ret;
}
// todo:
return NULL;
}
int str2int(char *src, int len) {
int total = 0;
for (int i = 0; i < len; ++i) {
char c = src[i];
int num = c + 1 - '1';
total += (int) pow(10, len - i - 1) * num;
printf("num = %d , len=%d, i=%d total=%d\n", num, len, i, total);
}
return total;
}
console:
/Users/cat/CLionProjects/c04/cmake-build-debug/c04
Hello, World!
please input data in console:
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
please input data in console:
end
src=[,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
end]
gone=$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
end
ret=$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
end
time = [024813.640]
mm==== 48 02 13
num = 0 , len=2, i=0 total=0
num = 2 , len=2, i=1 total=2
---> 10:48:13
tttt = 10:48:13
Process finished with exit code 0