Dave3入门_调试

1. 接线

这里使用这个板子，可以分别调试飞控LARIX和电调PINUS。两部分的接线图分别如下:

飞控LARIX

电调PINUS

2. 调试设备

这里使用jlink，需要自己准备。jlink需要安装驱动，检查电脑设备

3. 构建工程

下载源码，配置好各种路径，Build，保证不报错，成功构建。

4. 准备调试

菜单栏->Debug->Debug，弹出下面框框：

如果1没有，可以右键New，注意2和3。点击4，进入调试界面。

5. 开始调试

调试界面：

1里面蓝色箭头是当前程序运行所在的位置，2可以查看当前作用域的变量值，3是基本的调试手段，每个按钮按一下，就知道是干什么用的了。一般常用的就这3个框框。

开始“愉快地”调试吧。