Android系统之Broadcom GPS 移植

1.      内核部分的移植：

内核部分的移植基本上就是对芯片上下电，建立数据结构体，打通GPS通信的串口通道，以及建立文件设备结点供上层调用。所建立的文件结点是针对Power_enable和Reset两个脚。

在板载文件board-msm7x30.c里需要做的任务：

static void msm7x30_init_gps(void)

{

 …

       vreg_l2 = vreg_get(NULL, "xo_out");    

       ret = vreg_set_level(vreg_l2, 2600);

       ret = vreg_enable(vreg_l2);

              给芯片上电的电压为2.6V。

…

       vreg_l13 = vreg_get(NULL, "wlan");

       ret = vreg_set_level(vreg_l13, 1800);

       ret = vreg_enable(vreg_l13);

              给芯片另外一个脚上电为1.8V。

}

除了以上两个引脚的上电以为，还有另外两个比较重要的引脚gps_poweron和gps_reset初始化的上电时序。如下：

int gps_power_init(void)

{

       gps_reset_level(0); //reset off

       mdelay(200);

       gps_reset_level(1); //reset on

       mdelay(200);

       gps_standby_level(0); //standby off

       return 0;

}

前面是对芯片的上电的完成，下面需要对GPS通道的UART进行配置。由于Uart驱动是比较成熟的驱动，所以只需要把uart3的资源加进驱动里面去就OK了。如下：

struct platform_device *devices[]__initdata = {

 …

 &msm_device_uart3;

 …

 }

以上板载里的添加就算完成了。

 

下面是对gps_poweron和gps_reset这两个引脚完成文件结点的驱动，来提供给上层操作：

这部分的驱动在kernel/drivers/gpio/gps-gpio.c文件中。

#include <linux/sysdev.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/device.h>