1. 内核部分的移植:
内核部分的移植基本上就是对芯片上下电,建立数据结构体,打通GPS通信的串口通道,以及建立文件设备结点供上层调用。所建立的文件结点是针对Power_enable和Reset两个脚。
在板载文件board-msm7x30.c里需要做的任务:
static void msm7x30_init_gps(void)
{
…
vreg_l2 = vreg_get(NULL, "xo_out");
ret = vreg_set_level(vreg_l2, 2600);
ret = vreg_enable(vreg_l2);
给芯片上电的电压为2.6V。
…
vreg_l13 = vreg_get(NULL, "wlan");
ret = vreg_set_level(vreg_l13, 1800);
ret = vreg_enable(vreg_l13);
给芯片另外一个脚上电为1.8V。
}
除了以上两个引脚的上电以为,还有另外两个比较重要的引脚gps_poweron和gps_reset初始化的上电时序。如下:
int gps_power_init(void)
{
gps_reset_level(0); //reset off
mdelay(200);
gps_reset_level(1); //reset on
mdelay(200);
gps_standby_level(0); //standby off
return 0;
}
前面是对芯片的上电的完成,下面需要对GPS通道的UART进行配置。由于Uart驱动是比较成熟的驱动,所以只需要把uart3的资源加进驱动里面去就OK了。如下:
struct platform_device *devices[]__initdata = {
…
&msm_device_uart3;
…
}
以上板载里的添加就算完成了。
下面是对gps_poweron和gps_reset这两个引脚完成文件结点的驱动,来提供给上层操作:
这部分的驱动在kernel/drivers/gpio/gps-gpio.c文件中。
#include <linux/sysdev.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/device.h>