高通MSM8255 GPS 调试分析

没事做整理一下GPS的流程，也算给自己一个交代。

 

1.硬件抽象层：

高通MSM的硬件层代码在：hardware/qcom/gps/loc_api下，高通的GPS集成在baseband侧，与Modem部分一样，同样是基于share Memory上高通自有的RPC协议实现。所以高通的硬件层分为两部分，一部分实现的是：硬件抽象层的接口实现，另一部分实现的是基于RPC协议封装的具体控制和数据操作，该部分主要是利用高通的RPC代码生成器生成。两个部分是通过一个glue层粘合在一起的。高通MSM的硬件抽象层在其子目录 libloc_api中，主要在loc_eng.cpp中。loc_eng_ioctl.cpp用于承载到glue层的具体控制和回调。而剩余其它几个文件主要是辅助GPS定位的XTRA和Net Initiated的实现。

GpsInterface接口实现如下：

 高通的GPS硬件抽象层包含GPS数据的“获取”和“解析”，它们都通过RPC上报。然后再调用loc_eng_init注册的回调，向上层上报。

上报部分的实现是基于loc_eng_process_deferred_action函数的线程中，该线程实现一个等待循环，当GPS有数据解析上报时，RPC部分会回调loc_eng_init初始化时的loc_event_cb&#