Arduion 底层原理之 Uart函数 串口收发 串口协议解析

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1、串口初始化

void setup() 
{
	Serial.begin(115200);//波特率配置
	pinMode(Motor1, OUTPUT);
	pinMode(Motor2, OUTPUT);
	Serial.println("init ok");
}

2、串口数据接收

int ReCount = 0;
char val = 0;
void loop() 
{
	ReCount = Serial.available();  // 读取串口寄存器中的信息的帧数
	if ( ReCount > 1)//接收到数据
	{
     Serial.println("Do Something");
     for (i = 0; i < ReCount; i++)
     {
        val = Serial.read();//读取一个字节[字符型]
        Serial.print();
     }
	}
	else
  {
     Serial.read();//清空 buff 缓存
  }
}

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