ubuntu安装pytorch，pytorch3d，pyrender最佳实践

安装顺序：pytorch---pytorch3d----pyrender（Osmesa）

1.安装pytorch

pip安装

pip install torch==1.6.0+cu101 torchvision==0.7.0+cu102 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html


###或者
pip install --extra-index-URL https://download.pytorch.org/whl/cu113
torch==1.11.0+cu113
torchvision==0.12.0+cu113

pip安装时要添加额外的url源，并且注意加cu101/cu113 ，选择对应cuda版本

参考链接

conda安装

conda install pytorch==1.10.1 torchvision==0.11.2 torchaudio==0.10.1 cudatoolkit=11.3

conda安装注意需要安装cudatoolkit 

参考链接

2.安装pytorch3d 

# 其次安装必要库
conda install -c fvcore -c iopath -c conda-forge fvcore iopath

首先安装必要的库

###pip 安装
pip install git+https://github.com/facebookresearch/pytorch3d.git@v0.7.0


###或者conda安装
conda install pytorch3d

然后使用pip或者conda安装，两种都安装失败过，使用pip安装成功率更高，前提必须使用conda安装了必要的库 。参考链接

ps：安装不成功和网络有一点关系，最好对进行加速

3.安装pyrender和Osmesa

ubuntu版本最好是18.0.4。在20版本试过会失败！！！

1.首先安装PyRender

pip install pyrender

2.安装必要的库

sudo apt-get install llvm-6.0 freeglut3 freeglut3-dev
sudo apt-get  install llvm-6.0-tools

如果是高版本的ubuntu会循环安装就会报错，目前18.0.4版本是没有问题

 3.再安装osmesa

sudo apt update
sudo wget https://github.com/mmatl/travis_debs/raw/master/xenial/mesa_18.3.3-0.deb
sudo dpkg -i ./mesa_18.3.3-0.deb || true
sudo apt install -f

4.安装pyopengl

git clone https://github.com/mmatl/pyopengl.git
pip install ./pyopengl

 5.添加环境变量

export MUJOCO_GL=osmesa
export PYOPENGL_PLATFORM=osmesa

 

参考链接