基于标准外设库（固件库）的LED流水灯

Dylan_hs

已于 2023-10-16 22:05:56 修改

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文章标签： stm32 单片机 c语言

于 2023-10-16 22:01:33 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Dylan_hs/article/details/133754428

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关于固件库

STM32固件库本质上是对外设寄存器直接编程。固件库是函数的集合，其作用可理解为：向下负责与寄存器直接打交道，向上提供用户函数调用的接口（API）。对于STM32这种级别的MCU，有数百个寄存器，其地址记起来十分困难，固件库将这些寄存器底层操作都封装起来，提供一套API供开发者使用，用户只需调用相应的函数，便可实现对寄存器的编译。

一、创建一个keil工程，并添加stm32库函数

点击project > 点击New uVision project > 芯片选型stm32F103c8
在Target 1下新建三个 group ，分别命名为：start、library、user。项目文件夹下也是如此。

在这里插入图片描述

user 用来存放main.c文件
start 用来存放启动文件（启动文件添加这里不多叙述，主要讲述固件库的添加）
library 用来存放库函数文件
库函数文件来自江协科技：https://pan.baidu.com/s/1lkUq8q4lrPwOKtX5m1mB7A?pwd=lhhs
提取码：lhhs
当然可以选择去keil官网下载最新的固件库。https://www.keil.arm.com/devices/?page=2

打开STM入门教程文件夹，点击固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src，Ctrl+A复制全部库函数文件到刚刚创建的library文件夹下。
找到固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc，复制全部库函数头文件至library文件夹。
回到keil，右键library->Add Existing Fils，将library文件夹中所有.c .h 文件添加进来。

此时库函数还不能直接使用
打开固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template

conf.h文件用来配置库函数头文件包含关系。
it.c和it.h用来存放中断函数
复制以上三个文件至工程的user文件夹下，并在keil中添加到user组中。
文件类型选All files。

设置宏定义
右键生成头文件

右键打开头文件

划到最下面

要求stm32f10x_conf.h语句有效，需先定义USE_STDPERIPH_DRIVER字符串。
复制该字符串，点击魔术棒 > c/c++ > Define 中粘贴该字符串。
添加头文件路径
魔术棒 -> c/c++ ，如图操作

至此，库函数添加完毕！

二、代码编写

使用GPIOA0号引脚、GPIOB0号引脚、GPIOC13号引脚实现流水灯

头文件

#include "stm32f10x.h"//固件库头文件
#include "Delay.h"//中断函数头文件

使能时钟寄存器
根据stm32使用手册，要用到GPIO口，我们需要先打开APB2总线上的时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

配置寄存器
使用GPIO_InitTypeDef函数，右键单击查看函数定义

在这里插入图片描述
分别是配置输出引脚、输出速率、输出模式。
按图中操作查看不同工作模式，其他配置同此。

我们这里选择GPIO_Mode_Out_PP;推挽输出模式。
输出速率选择50MHZ。
配置寄存器代码：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructureA;
	GPIO_InitStructureA.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructureA.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructureA.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructureA);

主函数
再次点开gpio.h文件

看到GPIO有这些输入输出函数。
选择GPIO_WriteBit函数与延时函数实现流水灯。
delay.c文件

void Delay_us(uint32_t xus)
{
	SysTick->LOAD = 72 * xus;				//设置定时器重装值
	SysTick->VAL = 0x00;					//清空当前计数值
	SysTick->CTRL = 0x00000005;				//设置时钟源为HCLK，启动定时器
	while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));	//等待计数到0
	SysTick->CTRL = 0x00000004;				//关闭定时器
}

这是延时微秒级代码，延时毫秒或秒，在前一级基础上再套一层循环即可。

完整代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructureA;
	GPIO_InitStructureA.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructureA.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructureA.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructureA);//配置GPIOA寄存器
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructureB;
	GPIO_InitStructureB.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructureB.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructureB.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructureB);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructureC;
	GPIO_InitStructureC.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructureC.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructureC.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructureC);
	
	while (1)
	{
		GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_RESET);
		Delay_ms(500);
		GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_SET);
		Delay_ms(500);
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);
		Delay_ms(500);
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);
		Delay_ms(500);
		GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);
		Delay_ms(500);
		GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_0, Bit_SET);
		Delay_ms(500);

	}
}