基于寄存器与基于固件库的stm32 LED流水灯例子

一、 基于寄存器的stm32 LED流水灯程序

1.1寄存器简介

寄存器是中央处理器内的组成部分。寄存器是有限存储容量的高速存储部件，它们可用来暂存指令、数据和位址。寄存器-百度百科

优点：操作起来直观，简单。

1.2源码

• led.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H	 
#include "sys.h"


//LED端口定义
#define LED0 PBout(5)	// DS0
#define LED1 PEout(5)	// DS1	

void LED_Init(void);	//初始化		 				    
#endif

#ifndef、#define、#endif 这个作用是避免重复定义

• led.c

#include "led.h"


//初始化PB5和PE5为输出口.并使能这两个口的时钟		    
//LED IO初始化
void LED_Init(void)
{
	RCC->APB2ENR|=1<<3;    //使能PORTB时钟	   	 
	RCC->APB2ENR|=1<<6;    //使能PORTE时钟	
	   	 
	GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF; 
	GPIOB->CRL|=0X00300000;//PB.5 推挽输出   	 
  GPIOB->ODR|=1<<5;      //PB.5 输出高
											  
	GPIOE->CRL&=0XFF0FFFFF;
	GPIOE->CRL|=0X00300000;//PE.5推挽输出
	GPIOE->ODR|=1<<5;      //PE.5输出高 
}

• main.c

#include "sys.h"
#include "usart.h"		
#include "delay.h"	
#include "led.h"

int main(void)
{				  
	Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置
	delay_init(72);	  	//延时初始化
	LED_Init();		  	//初始化与LED连接的硬件接口
	while(1)
	{
		LED0=0;		//低电平有效
		LED1=1;
		delay_ms(1000);
		LED0=1;
		LED1=0;
		delay_ms(1000);
	}	 
}

二、 基于固件库的stm32 LED流水灯程序

2.1标准外设库简介

STM32标准外设库是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例，为开发者访问底层硬件提供了一个中间API，通过使用固件函数库，无需深入掌握底层硬件细节，开发者就可以轻松应用每一个外设。

优点：使用固件库（固态函数库）可以大大减少开发者开发使用片内外设的时间，进而降低开发成本。每个外设驱动都由一组函数组成，这组函数覆盖了该外设所有功能。同时，STM32官方还给出了大量的示例代码以供学习。
STM32官方固件库（标准固件库）下载及介绍

2.2源码

• led.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H	 
#include "sys.h"

#define LED0 PBout(5)// PB5
#define LED1 PEout(5)// PE5	

void LED_Init(void);//初始化

		 				    
#endif

• led.c

#include "led.h"
   

//初始化PB5和PE5为输出口.并使能这两个口的时钟		    
//LED IO初始化
void LED_Init(void)
{
 
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 	
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);	 //使能PB,PE端口时钟
	
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;				 //LED0-->PB.5 端口配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOB.5
 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);						 //PB.5 输出高

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;	    		 //LED1-->PE.5 端口配置, 推挽输出
 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);	  				 //推挽输出 ，IO口速度为50MHz
 GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); 						 //PE.5 输出高 
}

• main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"

 int main(void)
 {	
	delay_init();	    //延时函数初始化	  
	LED_Init();		  	//初始化与LED连接的硬件接口
     
    
	while(1)
	{
		LED0=0;
		LED1=1;
		delay_ms(300);	 //延时300ms
		LED0=1;
		LED1=0;
		delay_ms(300);	//延时300ms
	}    
 }


 /**
 *****************下面注视的代码是通过调用库函数来实现IO控制的方法*****************************************
int main(void)
{ 
 
	delay_init();		  //初始化延时函数
	LED_Init();		        //初始化LED端口
	while(1)
	{
			GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);  //LED0对应引脚GPIOB.5拉低，亮  等同LED0=0;
			GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);   //LED1对应引脚GPIOE.5拉高，灭 等同LED1=1;
			delay_ms(300);  		   //延时300ms
			GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);	   //LED0对应引脚GPIOB.5拉高，灭  等同LED0=1;
			GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); //LED1对应引脚GPIOE.5拉低，亮 等同LED1=0;
			delay_ms(300);                     //延时300ms
	}
} 

以上程序来源皆来自正点原子提供的软件源码。仅做学习分享！

三、 差异

仔细观察源代码发现主要是led.c中的LED_Init（）函数有很大的差别。基于寄存器的主要是使用指针指向地址进行使能和赋值；基于固件库主要使用的函数包进行使能和赋值。在小工程中可以看出使用寄存器和固件库是没有多大差别的，但从实现多功能和多端口的工程设计来看，使用固件库可以大大减少开发时间，提高工作效率。

PS:但并不一定说开发工程时，只能用固件库或寄存器一种方法，有时特殊情况就要同时使用固件库和寄存器。

四、 总结

通过对比学习，我了解到了寄存器是通过指针指向来进行端口使能以及赋值的；固件库是将所有函数包、数据结构和定义宏打包在一起进行使用。两种使用方法各有优缺点，但也并不一定说是非此即彼的。

五、 参考资料

[1]正点原子官方资料–【正点原子】精英STM32F103开发板
[2]【正点原子】STM32开发板实验教程（F103）
[3]STM32官方固件库（标准固件库）下载及介绍