学习ESP8266_13_DHT11读取温湿度

1、DHT11

DHT11是一个检测温湿度的模块，将温湿度传感器获取的信号传给内部8位的单片机，单片机进行处理，得到数字的温湿度数据。

DHT11与外部通信方式是单总线。

2、单总线通信过程

主机是ESP8266，从机是DHT11。

很容易理解的过程：

• 由主机ESP8266发出起始信号
• DHT11发现主机在呼唤，给出应答
• DHT11发送温湿度的数据，以及结束信号

ESP8266：在么？
DHT11：我在。
DHT11：现在的温度是26℃，湿度是70%，完毕！

3、各个时序

空闲电平：单总线通常要求外接一个约 4.7kΩ 的上拉电阻，这样，当总线闲置时，其状态为高电平。

3.1、起始信号及应答

1）ESP8266输出低电平，且低电平保持时间18~30ms，典型值为20ms，程序中取25ms。

	DHT11_OUT(0);							//ESP8266输出低电平
	DHT11_delay_ms(25);						//范围18~30ms,典型值为20ms

2）ESP8266的IO设为输入，等待DHT11输出低电平的到来，最多等待100us，超时则认为通信失败。

	DHT11_IN();	
	
	while(GPIO_INPUT_GET(GPIO_ID_PIN(5))){	//等待低电平的到来
		retry++;
		os_delay_us(1);
		if(retry > 100)
			return START_ERR;				//等100us都没有低电平响应
	}

3）有低电平到来之后，计算低电平的时间，范围在78~88us，典型值是83us的低电平，故超过90us可认为低电平时间过长了。

	retry = 0;
	while((GPIO_INPUT_GET(GPIO_ID_PIN(5))) == 0){
		retry++;							//计算低电平的时间
		os_delay_us(1);
		if(retry > 90)
			return START_ERR;				//低电平响应时间过长
	}

4）能运行到这里，单总线上已经是高电平了，高电平持续范围80~92us，可取60us之后，再读取一次总线状态，确认是否仍然为高电平。

	os_delay_us(60);						//等待60us再检测是否为高电平,确认一次
	if(GPIO_INPUT_GET(GPIO_ID_PIN(5)) == 0)
		return START_ERR;
	else
		return DHT_OK;
}

3.2、发送温湿度数据

3.2.1、 数据格式

8bit检验位是前4字节数据的和校验。

3.2.2、读取一位数据

位数据“0”的格式为： 54us（50~58us）的低电平和 23-27us的高电平；
位数据“1”的格式为： 54us（50~58us）的低电平加 68-74us的高电平。

1）首先要等待低电平的到来，超过50us认为读取出错。
2）有低电平了，要计时低电平的时间，根据手册超过58us认为出错，程序中稍稍延长，取62us.
3）此时进入高电平的阶段，如果是23-27us的高电平认为是0，如果是68~74us的高电平认为是1，所以要跳过0的高电平时间，但又处于1的高电平期间，检测47us时（27和68的中间值）的总线状态，为0则0，为1则1。

//读一位数据
u8   ICACHE_FLASH_ATTR DHT11_Read_Bit(void)
{
	u8 retry = 0;
	u8 data;

	while(GPIO_INPUT_GET(GPIO_ID_PIN(5))){	//等待低电平
		retry ++;
		os_delay_us(1);
		if(retry > 50)
			return BIT_ERR;			//出错
	}

	retry = 0;
	while(GPIO_INPUT_GET(GPIO_ID_PIN(5))==0){	//等待低电平结束
		retry ++;
		os_delay_us(1);
		if(retry > 62)
			return BIT_ERR;			//出错
	}

	os_delay_us(47);			// 跳过"0"的高电平时序，取27和68的中间值
	if(GPIO_INPUT_GET(GPIO_ID_PIN(5)))
		data = 1;
	else
		data = 0;

	return data;
}

3.2.3、读取一个字节

注意，数据在总线上传输是高位在前，也就是说先接收到的位是最高位。

//读DHT11传回来的一个字节
u8 ICACHE_FLASH_ATTR DHT11_Read_Byte(void)
{
	u8 i,data = 0;
	for(i=0;i<8;i++){
		data <<= 1;
		data |= DHT11_Read_Bit();		//高位在前
	}

	return data;
}

3.2.4、读取40位数据（5个字节）

循环5次读取字节就OK了，把数据放在数组里存着。

	for(i=0;i<5;i++)		//读取原始的5个字节
		DHT11_Data_Array[i] = DHT11_Read_Byte();

3.3、结束信号

DHT11会输出54us的低电平，然后释放总线（拉高）。

下面这一段代码就是等待低电平，并计算低电平的时间是否过长。

	while(GPIO_INPUT_GET(GPIO_ID_PIN(5))){	//等待低电平到来
		retry++;
		os_delay_us(1);
		if(retry > 50)
			return END_ERR;					//低电平响应时间过长
	}

	//计数低电平的时间
	retry = 0;
	while(GPIO_INPUT_GET(GPIO_ID_PIN(5)) == 0){
		retry++;
		os_delay_us(1);
		if(retry > 60)
			return END_ERR;					//低电平时间过长
	}

4、处理及串口打印

4.1、校验

和校验，就是把前4个字节加起来，看看是不是第5个字节的内容。

	if(DHT11_Data_Array[4] != DHT11_Data_Array[0]+DHT11_Data_Array[1]+DHT11_Data_Array[2]+DHT11_Data_Array[3])
		return CHECK_ERR;					//返回校验错误

4.2、温度为负的情况

当温度为负时，温度小数部分的最高位会置1，所以可以据此来判断温度的正负并修正零下时的温度数据。

DHT11_Data_Array[5]用来存放温度的正负，温度为正为0，温度为负为1.
DHT11_Data_Array[3]是温度的小数部分，温度为负时把最高位去除。

	if(DHT11_Data_Array[3] & 0x80){			//温度为负
		DHT11_Data_Array[3] = DHT11_Data_Array[3] & 0x7F;
		DHT11_Data_Array[5] = 1;
	}else{
		DHT11_Data_Array[5] = 0;
	}

4.3、串口打印温湿度

	//打印湿度
	os_printf("Humi:%d.%dRH\r\n",DHT11_Data_Array[0],DHT11_Data_Array[1]);
	//打印温度
	os_printf("Temp:%d.%d℃\r\n",DHT11_Data_Array[2],DHT11_Data_Array[3]);