RT_Thread_PIN中断

PWRJOY

已于 2022-04-12 18:56:03 修改

阅读量872

点赞数

分类专栏： RT_Thread 文章标签： stm32

于 2022-04-12 10:46:12 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/E2242/article/details/124096535

版权

RT_Thread 专栏收录该内容

35 篇文章 10 订阅

订阅专栏

官方资料：PIN设备 (rt-thread.org)

1、绑定中断回调函数

可检测引脚的电平变化而自动进入中断，调用我们编写的中断回调函数。

#define PIN_IRQ_MODE_RISING 0x00         /* 上升沿触发 */
#define PIN_IRQ_MODE_FALLING 0x01        /* 下降沿触发 */
#define PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING 0x02 /* 边沿触发（上升沿和下降沿都触发）*/
#define PIN_IRQ_MODE_HIGH_LEVEL 0x03     /* 高电平触发 */
#define PIN_IRQ_MODE_LOW_LEVEL 0x04      /* 低电平触发 */

rt_err_t rt_pin_attach_irq( rt_int32_t  pin, 
                            rt_uint32_t mode,
                            void (*hdr)(void *args), 
                            void *args
);

参数	描述
pin	引脚编号
mode	中断触发模式，上升沿、下降沿、双边沿、高电平、低电平；
hdr	中断回调函数，用户需要自行定义这个函数
args	中断回调函数的参数，不需要时设置为 RT_NULL
返回	——
RT_EOK	绑定成功
错误码	绑定失败

2、使能中断，别忘了

rt_err_t rt_pin_irq_enable(rt_base_t pin, rt_uint32_t enabled);

参数	描述
pin	引脚编号
enabled	状态，可取 2 种值之一：PIN_IRQ_ENABLE（开启），PIN_IRQ_DISABLE（关闭）
返回	——
RT_EOK	使能成功
错误码	使能失败

3、脱离中断回调函数

脱离后，不会进入之前绑定的回调函数了，中断仍然处于使能的状态。

可再次调用中断绑定函数，绑定其他中断回调函数。

rt_err_t rt_pin_detach_irq(rt_int32_t pin);

4、代码

程序开始运行，串口提示KEY0、KEY1中断绑定成功；
按下KEY0，蜂鸣器响，串口提示key0_beep_on()脱离、led0_on()绑定；
再次按KEY0，LED0亮代表切换到led0_on这个中断回调函数了；
按下KEY1，蜂鸣器停止；

P.S. 没有消抖，因为重点不在这里，有关按键的使用，短按、长按、长按几秒什么的以后专门写一篇。

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>

#define LED0_PIN    GET_PIN(F, 9)
#define BEEP_PIN	GET_PIN(F, 8)
#define KEY0_PIN	GET_PIN(E, 4)
#define KEY1_PIN	GET_PIN(E, 3)

void led0_on()
{
	rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
}

void led0_off()
{
	rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
}

void key0_beep_on()
{
	rt_pin_write(BEEP_PIN, PIN_HIGH);
	
	rt_kprintf("KEY0中断回调函数key0_beep_on()脱离\n");
	rt_pin_detach_irq(KEY0_PIN);
	rt_kprintf("KEY0中断回调函数led0_on()绑定\n");
	rt_pin_attach_irq(KEY0_PIN, PIN_IRQ_MODE_FALLING, led0_on, RT_NULL);
}

void beep_off()
{
	rt_pin_write(BEEP_PIN, PIN_LOW);
}

int main(void)	
{
	rt_err_t pin_irq_status;
	
	rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
	led0_off();
	
    rt_pin_mode(BEEP_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
	rt_pin_mode(KEY0_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
	rt_pin_mode(KEY1_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
	rt_pin_attach_irq(KEY0_PIN, PIN_IRQ_MODE_FALLING, key0_beep_on, RT_NULL);
	rt_pin_attach_irq(KEY1_PIN, PIN_IRQ_MODE_FALLING, beep_off, RT_NULL);
	
	pin_irq_status = rt_pin_irq_enable(KEY0_PIN, PIN_IRQ_ENABLE);
	if(pin_irq_status != RT_EOK){
		rt_kprintf("KEY0绑定中断错误,错误代码:%d\n",pin_irq_status);
	}else{
		rt_kprintf("KEY0绑定中断成功\n");
	}
	pin_irq_status = rt_pin_irq_enable(KEY1_PIN, PIN_IRQ_ENABLE);
	if(pin_irq_status != RT_EOK){
		rt_kprintf("KEY1绑定中断错误,错误代码:%d\n",pin_irq_status);
	}else{
		rt_kprintf("KEY1绑定中断成功\n");
	}
	
}