RT_Thread_线程自带的定时器

1、为什么线程需要有个定时器？

在线程因各种情况挂起时需要有时间的限制，因此需要启动一个定时器来记录。

并不是线程所有与时间相关的操作时需要启动这个定时器，比如线程在运行时的时间片参数。

在每个tick到达的时候，将当前线程剩余的时间片-1，即可记录。

2、线程定时器在何处被初始化？

在我们用init或create创建线程时，内部就会调用下面的语句初始化定时器。

3、什么情况下启动线程定时器？

下图是搜索定时器启动"rt_timer_start"，其中启动的是线程的定时器"thread->thread_timer"的几处。

可以看到，在ipc线程通信等待的时候，线程主动休眠的时候会启动该定时器；

4、具体的一个启动线程定时器操作【以获取信号量为例】

rt_err_t rt_sem_take(rt_sem_t sem, rt_int32_t time)

前提：信号量为0

4.1、time为0

信号量为0，time为0，不等待直接return 

4.2、time为正

信号量为0，time为正，挂起，等待time个tick

4.3、time为负

信号量为0，time为负，挂起，不开定时器

线程因为等待信号量被挂起，又不开定时器，想要重新运行只有别人释放信号量的时候，可不就是死等。说到死等，我又想起《赘婿》里大聪明和老耿约定的“死等”，哈哈哈，快乐。

5、检测定时器是否超时

启动完定时器，会在SysTick_Handler里的rt_tick_increase里的rt_timer_check中检查定时器是否超时； 

在定时器被初始化的时候，绑定了rt_thread_timeout这个回调函数，如下图： 

 在回调函数rt_thread_timeout里，把挂起的线程重新放入就绪队列里，开始调度，如下图：