时钟节拍
任何操作系统都需要提供一个时钟节拍,以供系统处理所有和时间有关的事件,如线程的延时、线程的时间片轮转调度以及定时器超时等。
RT-Thread 中,时钟节拍的长度可以根据 RT_TICK_PER_SECOND 的定义来调整,等于 1/RT_TICK_PER_SECOND 秒。
时钟节拍的实现方式
时钟节拍由配置为中断触发模式的硬件定时器产生,当中断到来时,将调用一次:void rt_tick_increase(void),通知操作系统已经过去一个系统时钟;不同硬件定时器中断实现都不同,下面的中断函数以 STM32 定时器作为示例。
void SysTick_Handler(void)
{
/* 进入中断 */
rt_interrupt_enter();
……
rt_tick_increase();
/* 退出中断 */
rt_interrupt_leave();
}
在中断函数中调用 rt_tick_increase() 对全局变量 rt_tick 进行自加,代码如下所示:
void rt_tick_increase(void)
{
struct rt_thread *thread;
/* 全局变量 rt_tick 自加 */
++ rt_tick;
/* 检查时间片 */
thread = rt_thread_self();
-- thread->remaining_tick;
if (thread->remaining_tick == 0)
{
/* 重新赋初值 */
thread->remaining_tick = thread->init_tick;
/*