RT THREAD的定时器系统

最新推荐文章于 2024-08-04 22:51:24 发布
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rt_thread的定时器系统分为软件定时和硬件定时，但是光看名字会觉得一个是硬件外设一个是软件定时，其实不然，硬件定时其实是说相关超时函数是在systick中断中执行的，而软件定时是在一个自带的定时线程中执行的，所以硬件定时只会被高级中断抢占，而软件定时可能会被更高优先级的线程抢占。在rthread中，每一个线程的结构体都有一个定时器，这个定时器的作用其实是用来delay或者ipc的timeout的，而这个定时器是以硬件定时器的方式运行，如果没有比如很多定时器且都是大段代码这样的特殊需求，建议都使用硬件定时器，因为一方面是精准些，一方面是软件定时器的列表rt_soft_timer_list是没有取用的外部接口的（当然可以自己在源文件里面改）

c++小白，瞎写博客
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4.7 RT-Thread 硬件定时器的使用
12-16
4.7 RT-Thread 硬件定时器的使用 主板 BearPi IOT Std 板 主芯片 STM32L431RCT6 本次使用TIM2， 用STM32CubeMX 初始化为内部时钟
rt-thread 硬件定时器实现时间片轮询
01-26
rt-thread是一个轻量级实时操作系统，它支持硬件定时器来实现时间片轮询功能。在rt-thread 3.0版本中，硬件定时器与时间片轮询的实现主要涉及以下几个关键点： 1. **硬件定时器**：硬件定时器是操作系统中用于产生...
rt-thread定时器介绍与使用
hgfjv的博客
04-30 735
而 rt_tick 随着硬件定时器的触发一直在增长（每一次硬件定时器中断来临，rt_tick 变量会加 1） ，50个tick以后，rt_tick从20增长到70，与Timer1的timeout值相等，这时会触发与Timer1定时器相关联的超时函数，同时将Timer1从rt_timer_list链表上删除。rt_timer_create（）参数依次是定时器的名，定时器的超时函数，定时器的超时函数的输入参数，定时时间，定时设置的属性。RT_TIMER_FLAG_HARD_TIMER表示是软件定时器。
rtthread 定时器
qq_43710899的博客
06-27 262
11、rt_timer_check函数，此函数将检查计时器列表，如果发生了超时事件，则调用相应的超时函数。2、_timer_list_next_timeout 函数，找到下一个定时器的超时tick。10、rt_timer_control 函数，此函数将会获取或设置定时器的一些选择。12、rt_system_timer_init 函数，系统定时器初始化。8、rt_timer_start 函数， 此函数将会启动定时器。1、_timer_init函数，定时器初始化函数。（3）设置定时器超时函数和其参数。
RT-Thread定时器
qq_43460068的博客
09-27 3764
当指定的flag为RT_TIMER_FLAG_HARD_TIMER时，如果定时器超时，定时器的回调函数将在时钟中断的服务例程上下文调用，当指定的flag为RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER，如果定时器超时，定时器的回调函数将在系统时钟timer线程的上下文中被调用。当定时器设定的时间到了，即超时时，执行的动作函数称之为定时器的超市函数。定时器，是指从指定的时刻开始，经过一个指定的时间，然后触发一个事件，类似定个时间提醒第二天能够按时起床，定时器有软件定时器和硬件定时器之分；
RT_Thread_软件定时器
人非生而知之者
04-18 2355
1、定时器分类 1.1、硬件定时器（MCU提供） 精度很高，可以达到纳秒级别，并且是中断触发方式。 由外部晶振提供给芯片输入时钟，到达设定时间值后芯片中断控制器产生时钟中断。 1.2、软件定时器（OS提供） 定时数值必须是 时钟节拍（OS Tick）的整数倍。 HARD_TIMER模式 RT-Thread 定时器默认的方式是 HARD_TIMER 模式，即定时器超时后，超时函数是在系统时钟中断的上下文环境中运行的。 SOFT_TIMER模式 通过宏定义 RT_USING_TIMER_SO
RT-Thread定时器管理
qq_48211392的博客
07-07 803
我们看下面有一个#ifdef RT_USING_TIMER_SOFT宏，如果该定时器是用户自定义的软件定时器就插入rt_soft_timer_list，否则插入rt_timer_list，那rt_thread_sleep()挂起线程肯定不是插入rt_soft_timer_list，那只能是插入rt_timer_list，再结合线程自带的软件定时器，我们就能得出rt_timer_list是用于管理线程软件定时器；
rtthread定时器的实现
lzw508170827的博客
12-17 2085
title: rtthread定时器的实现 date: 2020-10-25 15:57:01 tags: rtthread 每当线程需要延时的时候，就初始化 remaining_tick 需要延时的时间，然后将线程挂起，这里的挂起只是将线程在线程就绪优先级组中对应的位清 0，并不会将线程从线程优先级表（即就绪列表）中删除。当每次时基中断（SysTick 中断）来临时，就扫描就绪列表中的每个线程的 remaining_tick，如果 remaining_tick 大于 0 则递减一次，然后判断 rem.
rtthread空闲线程与定时器
longtype的博客
06-18 1220
同时，也可以使用RT-Thread内置的钩子函数机制，将自定义的代码插入到系统中已有的功能中，实现对系统的扩展。rt_thread_delay()函在这里插入代码片数适合在线程中间暂停一段时间，并等待某些事件的发生，而rt_timer_start()函数则适合在后台执行一些周期性的任务，例如轮询外部设备状态或者定时发送数据等。在这个过程中，空闲线程会持续处理其他的任务并更新系统的时基，直到指定的时间到达后，被挂起的线程才会被重新加入到就绪队列中，并等待调度器进行调度。
RT_Thread_线程自带的定时器
人非生而知之者
04-25 1095
作用 在某些需要等待的时候，会启动这个定时器， 定时器的创建 在xxxx时候，启动定时器，下面是如何启动定时器的代码 然后在systick里有检查定时器超时 如果定时器超时了，如何链接到线程定时器的超时函数 ...
5，RT Thread操作系统教程及资料_rtthread_RT-Thread_
10-02
RT Thread是一款轻量级、高性能、组件丰富的实时操作系统（RTOS），尤其适合于嵌入式系统。这个压缩包中包含的“5，RT Thread操作系统教程及资料（第三方合作伙伴）”很可能是由RT Thread社区或者合作伙伴提供的学习...
STM32H750移植rt-thread操作系统完整工程.zip
05-17
5. **RTOS初始化**：调用rtthread_init()函数进行rt-thread的初始化，包括创建第一个线程、设置调度策略等。 6. **应用程序开发**：基于rt-thread的API开发用户应用，可以创建任务、信号量、消息队列等，实现特定的...
基于Infineon Tc397系列移植RTThread操作系统
06-29
- RTThread: RTThread是一个面向物联网时代的实时操作系统，具有微内核结构，支持抢占式调度、多线程、信号量、互斥锁、定时器等特性。它还提供了一系列的组件和服务，如TCP/IP协议栈、文件系统、GUI框架等，方便...
【算法设计题】合并两个非递减有序链表，第1题（C/C++）
VLOKL的博客
08-04 903
【算法设计题】合并两个非递减有序链表，第1题（C/C++）
【算法设计题】查找给定结点的双亲结点（二叉树），第3题（C/C++）
最新发布
VLOKL的博客
08-04 399
编写算法，在以二叉链表存储的二叉树中，已知某结点数据元素值x（该结点最多存在一个），求该结点的双亲结点。
江科大/江协科技 STM32学习笔记P13
sususu_2001的博客
07-25 2173
定时器的基准时钟一般都是主频72MHz，如果对72MHz计72个数，就是1us的时间，如果计72000个数就是1ms的时间。
基于卷积神经网络的语音识别声学模型的研究
08-04
【项目资源】：包含前端、后端、移动开发、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源，毕业设计等各种技术项目的源码。包括C++、Java、python、web、C#、EDA等项目的源码。 【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的初学者或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】：项目具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复刻。对于有一定基础或热衷于研究的人来说，可以在这些基础代码上进行修改和扩展，实现其他功能。 【沟通交流】：有任何使用上的问题，欢迎随时与博主沟通，博主会及时解答。鼓励下载和使用，并欢迎大家互相学习，共同进步。
RT-Thread定时器源码分析
06-09
好的，我会尽力回答你的问题。首先，RT-Thread是一个实时操作系统，它提供了一些基本的实时操作系统功能，例如线程、信号量、消息队列、定时器等。其中，定时器是一种非常重要的实时操作系统功能，它可以用来在指定的时间间隔内执行一些操作。 在RT-Thread中，定时器的实现是基于软件定时器，即在内核中维护一个定时器列表，每个定时器都有一个超时时间。当定时器到期时，内核会调用定时器回调函数来执行相应的操作。 下面是RT-Thread定时器的源码分析： 1. 定时器结构体 在RT-Thread中，定时器的结构体定义如下： ```c struct rt_timer { char name[RT_NAME_MAX]; /* 定时器名称 */ rt_list_t list; /* 定时器列表 */ rt_tick_t timeout_tick; /* 定时器超时时间 */ rt_tick_t init_tick; /* 定时器初始时间 */ rt_uint8_t flag; /* 定时器标志 */ rt_uint8_t state; /* 定时器状态 */ void (*timeout_func)(void* parameter); /* 定时器回调函数 */ void* parameter; /* 回调函数参数 */ }; ``` 可以看到，定时器结构体包含了定时器的名称、超时时间、标志、状态、回调函数等信息。 2. 定时器创建 在RT-Thread中，定时器的创建函数是rt_timer_create()，它的函数原型如下： ```c rt_err_t rt_timer_create(rt_timer_t *timer, const char *name, void (*timeout_func)(void* parameter), void* parameter, rt_tick_t time, rt_uint8_t flag); ``` 其中，timer表示定时器指针，name表示定时器名称，timeout_func表示定时器回调函数，parameter表示回调函数参数，time表示定时器超时时间，flag表示定时器标志。 rt_timer_create()函数会在内核中创建一个定时器，并将定时器添加到定时器列表中。如果创建成功，函数返回RT_EOK，否则返回错误码。 3. 定时器启动 在RT-Thread中，定时器的启动函数是rt_timer_start()，它的函数原型如下： ```c rt_err_t rt_timer_start(rt_timer_t timer); ``` rt_timer_start()函数会启动指定的定时器，并将其状态设置为RT_TIMER_FLAG_ACTIVATED。如果启动成功，函数返回RT_EOK，否则返回错误码。 4. 定时器停止 在RT-Thread中，定时器的停止函数是rt_timer_stop()，它的函数原型如下： ```c rt_err_t rt_timer_stop(rt_timer_t timer); ``` rt_timer_stop()函数会停止指定的定时器，并将其状态设置为RT_TIMER_FLAG_DEACTIVATED。如果停止成功，函数返回RT_EOK，否则返回错误码。 5. 定时器删除 在RT-Thread中，定时器的删除函数是rt_timer_delete()，它的函数原型如下： ```c rt_err_t rt_timer_delete(rt_timer_t timer); ``` rt_timer_delete()函数会删除指定的定时器，并释放相应的资源。如果删除成功，函数返回RT_EOK，否则返回错误码。 以上就是RT-Thread定时器的源码分析，希望能对你有所帮助。如果你有其他问题，可以继续问我。
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