RT THREAD的定时器系统

rt_thread的定时器系统分为软件定时和硬件定时，但是光看名字会觉得一个是硬件外设一个是软件定时，其实不然，硬件定时其实是说相关超时函数是在systick中断中执行的，而软件定时是在一个自带的定时线程中执行的，所以硬件定时只会被高级中断抢占，而软件定时可能会被更高优先级的线程抢占。在rthread中，每一个线程的结构体都有一个定时器，这个定时器的作用其实是用来delay或者ipc的timeout的，而这个定时器是以硬件定时器的方式运行，如果没有比如很多定时器且都是大段代码这样的特殊需求，建议都使用硬件定时器，因为一方面是精准些，一方面是软件定时器的列表rt_soft_timer_list是没有取用的外部接口的（当然可以自己在源文件里面改）