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原创 个人Halcon学习笔记记录03
图像从采集设备获取,非实时,取像与处理并行,对图像处理时间把控比较严,相机得到取像的指令后就将图像传输到采集卡中。感兴趣区域,从被处理的图像以方框,圆,椭圆,不规则多边形等方式勾勒出需要处理的区域。如图在不考虑其他变化的情况下,通过v1,v2,s三个参数对坐标进行变换,最后通过归一化,得到x,y新的坐标。4.棋盘标定图纸中所有角点的空间坐标是已知的,这些角点对应在拍摄的标定图片中的角点的像素坐标也是已知的;通过reduce_domain生成的ROI,在范围内不变,范围外的像素变黑,图片的尺寸不发生变化。
2024-06-28 09:50:14
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原创 个人Halcon学习笔记记录01 机器视觉概述
机器视觉:是指使用智能机器代替人类视觉进行物体和环境识别,通过相机采集图像并使用软件算法进行分析和理解最终使机器具有和生物视觉类似的场景感知能力。机器人视觉伺服系统组成:机器人系统,视觉系统。机器视觉硬件系统的组成:光源、镜头、相机、图像采集模块、图像处理模块、交互界面等。在使用模拟相机、数字相机和智能相机时,机器视觉的工作流程的如下图所示:课程采用了数字相机的方式,作为学生,要学习编写算法来处理采集到的图像。
2024-06-24 09:52:26
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原创 人工智能学习笔记01 python的基本使用方法
目录参考书:安装pythonpython的基本用法 不同版本上运行算数运算的区别 python的类型概念编辑变量的定义计算赋值编辑编辑 动态类型语言 列表切片方法实现部分访问列表字典布尔型 (bool)if语句 空白字符for 语句函数传入参数的函数字符串的拼接关闭Python解释器Python脚本文件类 NumPy导入NumPy生成NumPy数组 NumPy 数组的算术运算 NumPy的N维数组矩阵的算数运算广播编辑 访问元素可指定访问的元素。用循环访问元素使用数组访问各个元素按条件访问包的本质M
2024-06-18 14:50:12
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空空如也
空空如也
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