个人Halcon学习笔记记录03

E422_802

于 2024-06-28 09:50:14 发布

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文章标签：学习笔记

本文链接：https://blog.csdn.net/E422_802/article/details/139931597

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语法与算子代码

*光标指向算子函数CTRL+shift+space打开算子窗口可以图形化设置算子的各种参数。

读入图片

read_inage(Image,'E:/lena.bmp')

*
*当源文件和图片在同一目录下面的时候，可以不用绝对路径
*read_inage(Image,'lena.bmp')

绿色光标表示程序将要执行但还未执行的部分

*Halcon中的注释采用的是 * 的形式。

stop()
*代码中加入stop()，程序运行到此处自动暂停，方便检查运行中间的状态

查看函数帮助文档

光标移动到函数上，按下F1获取帮助。

HDevelover界面布局

operators 算子

图像采集

获取非实时图像

利用read_image算子进行读取程序

利用快捷键

按住CTRL+R打开读取图像对话窗口

利用采集助手批量读取

菜单栏助手，打开新的Image Acquisition，点击“资源”选项卡下的“路径选择”，点击“代码生成”选项卡下的“插入代码”

获取实时图像

两种主要的获取实时图像的方式：

通过Halcon自带的采集接口获取

异步读取与同步读取的区别

图像从相机主存到采集卡存储器再到上位机内存

异步读取

图像从采集设备获取，非实时，取像与处理并行，对图像处理时间把控比较严，相机得到取像的指令后就将图像传输到采集卡中。程序根据自身运行情况，在对应位置触发从采集卡中读取图像到内存之中。这种方式需要调试相机取像的信号，使得程序从采集卡中取得的图像是预定时间的图像。

同步读取

通过相机取像，实时，取像与处理是串行的，取像周期长。相机取得图像，程序的下一步一定会取走图像，存在类似互锁的机制使得两个动作依次发生。

通过相机配套的SDK获取

数据结构

Iconic 图标

Image 图像

单通道（黑白图像）、三通道（彩色图像）、多通道（遥感图像、纹理分析）

Region 区域

指图像中的一块区域

在Halcon中将图像转化为区域的两种方式

利用阈值分割threshold算子进行转化

使用灰度直方图进行转化

Extended Line Description(XLD)

亚像素精度轮廓，指图像中某一块区域的轮廓。在Halcon中查看时通过特征检测选择XLD

Control 控制

String 字符

Integer 整型

Real 实型

Handle 句柄

Tuple （类似数组）

c:=[1,2,'hello']
*tuple内存储的数据不一定是同一类型

在Halcon中，变量不需要申明就可以使用。

read_image(Image,'claudia')

CopyImage:=Image
*不需要申明

基本语句

if语句

if(XXXX)
    XXXX
elseif(XXXX)
    XXXX
else
    XXXX
endif

*不同于C语言。在Halcon中，a==X和a=X表示的意思是一样的，都是判断的意思
*不等于的情况同C语言可用！=，也可以用#

正则表达式

if(XXX and XXX)
    XXX
endif
*与

if(XXX or XXX)
    XXX
endif
*或

if(XXX xor XXX)
    XXX
endif
*异或

for循环

array:=[]
for i:=1 to 10 by 1
    array[i-1]:=i
endfor

*array = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]
*i = 11


*若array[i]:=i
*array = [0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]
*若涉及到数组位置i的访问，而未对小于i的位置赋值，则会自动赋值为0

*提到了新的写法array = [array,1]但是不知道性能如何

break和continue

*跳出当前语句的方式类似C语言
array:=[]
for i:=1 to 10 by 1
    if(i==3)
        continue
    endif
    if(i==7)
        break
    endif
    array[i-1]:=i
endfor

*array=[1,2,4,5,6]

while循环与do while 语句

Flag:=0
array:=[]
Number:=5
i:=0
while(Flag==0)
    if(i==Number)
        Flag:=1
    endif
    array:=[array,1]
    i:=i+1
endwhile

*array=[0,1,2,3,4,5]

*Halcon中没有do while 语句
*使用repeat and until语句实现do while 语句功能
Flag:=1
array=[]
i:=0
repeat
    array:=[array,i]
    i:=i+1
until(Flag==1)

*array=[0]

switch语句

*switch case和C语言中类似

result:=''
Index:=XXX(一个数)
switch(Index)
case 1:
    result:=resule+'1'
    break
*正确写法
case 2:
    result:=result+'2'
*不加break会导致后面的语句被执行
case 3:
case 4:
    result:=result+'4'
    break
default:
    result:='-1'
endswitch

ROI(region of interest)

感兴趣区域，从被处理的图像以方框，圆，椭圆，不规则多边形等方式勾勒出需要处理的区域。这个区域是你图像分析所关注的重点。

可以减少计算量，加快图像处理速度，提高效率。

第一步：选择关注区域

通过原始图像处理的得到特定区域。此时不叫ROI，只是形状或像素范围。

第二步：裁剪区域

使用reduce_domain算子将其截取出来成为一副单独的图像。

read_image(Image,'claudia')

gen_rectangle1(Region1,288,115,332,204)
*生成一个矩形的区域

reduce_domain(Image,Region1,ImageReduced)
*得到一个图片，其中矩形区域内是同原图一样，其他部分为黑色

********************************************************

read_image(Image,'claudia')
get_image_size(Image,Width,Height)
dev_open_window(0,0,Width,Height,'black',WindowHandle)
dev_display(Image)

draw_rectangle1(WindowHandle,Row1,Colum1,Row2,Colum2)
*交互式的生成一个矩形区域，表示在Window Handle中绘制，输出4个参数描述矩形对角线两点的参数
gen_rectangle(Region1,Row1,Colum1,Row2,Colum2)

reduce_domain(Image,Region1,ImageReduced)
*得到一个图片，其中矩形区域内是同原图一样，其他部分为黑色

*********************************************************
类似的
gen_circle(Circle,Height/2,Width/2,100)
或者
draw_circle(WindowHandle,Row,Colum,R)
gen_circle(Circle,Row,Colum,R)

********************************************************
draw_rectangle2 绘制斜的长方形

也提供了绘制多边形的方法