opencv-threshold

cv::threshold(cv::InputArray src, cv::OutputArray dst, double thresh, double maxval, int type);

eg：threshold( src,  dst, 0, 255, THRESH_BINARY);

第一个参数：输入图像

第二个参数：输出图像

第三个参数：阈值

第四个参数：当灰度值大于阈值时，被赋予的值

第五个参数：二值化的方法

第五个参数中可选择的方法：

1、THRESH_BINARY：大于 thresh为255，小于 thresh为0；

2、THRESH_BINARY_INV：大于 thresh为0，小于 thresh为255；

3、THRESH_TRUNC：大于 thresh为threshold，小于 thresh不变；

4、THRESH_TOZERO：小于 thresh为0，大于 thresh不变；

5、THRESH_TOZERO_INV：大于 thresh为0，小于 thresh不变。

6、THRESH_OTSU：大津算法，自适应二值化