[毕设]文档+OpenNI调用问题+无法使用OpenNI同时调用三个不同的数据流

问题:Description    Resource    Path    Location    Type

        undefined reference to `xnInit'    irimage        line 8736, external location: /usr/include/ni/XnCppWrapper.h    C/C++             Problem

         工程中已引用 XnCppWrapper.h 和 XnOpenNI.h.但仍然出现undefined

解决办法:加入-lOpenNI 库即可.

问题: 在已知能显示红外和深度图的情况下,尝试用OpenNI显示 红外,彩色,深度 三项数据,但总是无法实现

解决办法: 取消现实红外后可以显示 彩色及深度, 猜测无法实现两项以上的显示

尝试通过对-lOpenNI 的应用, 实现用openNI改变视角