采集MPU6050数据时 想看数据抖动范围,由于频率太高 comet无法做出轨迹图,因此只能出现有变化时 点在区间的震荡效果
(如果想绘制串口数据图谱,推荐软件serialchart,有源码基于qt的,可以改动以适应真实需求)
%新建串口对象
t = 1;
s1=serial('COM9','BaudRate',115200);
%尝试代开串口
try
fopen(s1); %打开串口对象
catch err
fclose(instrfind); %关闭被占用的串口
error('请确认选择了正确的串口'); %输出错误提示
end
while true
a = fscanf(s1); %读取数据
S = regexp(a, " ", "split");
X = str2double(S{2})/16383.75;//
comet(t,X);
t=t+1;
pause(0.01)
end